[发明专利]无刷电机的相位控制电路、无刷电机及无刷电机的相位控制方法有效
申请号: | 201480033538.0 | 申请日: | 2014-08-15 |
公开(公告)号: | CN105308849B | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 宫内直人 | 申请(专利权)人: | 马渊马达株式会社 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02K11/215;H02K11/33;H02P6/17 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人: | 黄志华,何月华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 相位 控制电路 控制 方法 | ||
1.一种无刷电机的相位控制电路,其特征在于,包括:
信号输出部,根据转子中配置的磁体的旋转所引起的磁场的变化,输出相位不同的M个信号,其中M为多个,
控制信号生成部,基于至少所述M个信号,生成2种以上的相位控制信号组,该相位控制信号组用于控制要供给N相线圈的各相的彼此相位不同的驱动电压,其中N为2以上的整数,以及
驱动部,基于所述相位控制信号组,将所述驱动电压供给所述N相线圈的各相;
所述控制信号生成部被构成为能生成:
第1相位控制信号组,在无刷电机的第1驱动模式下控制要供给N相线圈的各相的驱动电压,以及
相对于所述第1相位控制信号组、相位相差预定相位α度的第2相位控制信号组,在无刷电机的第2驱动模式下控制要供给N相线圈的各相的驱动电压,其中α>0,
所述控制信号生成部包括:
比较电路,将从所述信号输出部输出的多个信号与预定的阈值进行比较,生成具有预定的脉冲宽度的彼此相位不同的多个比较输出,以及
生成电路,基于所述比较输出的脉冲的上升和下降的一者的定时生成所述第1相位控制信号组,并基于所述比较输出的脉冲的上升和下降的另一者的定时生成所述第2相位控制信号组。
2.如权利要求1所述的无刷电机的相位控制电路,其特征在于,
所述信号输出部具有P个霍尔元件,其中P=M/2;
所述霍尔元件被构成为分别输出与磁场的变化相应的第1波形、和将该第1波形的极性反相了的第2波形。
3.如权利要求1或2所述的无刷电机的相位控制电路,其特征在于,
所述控制信号生成部生成要供给三相线圈的各相的、彼此相位相差电角度120度的3个相位控制信号。
4.如权利要求3所述的无刷电机的相位控制电路,其特征在于,
所述信号输出部具有3个霍尔元件。
5.一种无刷电机的相位控制电路,其特征在于,包括:
信号输出部,根据转子中配置的磁体的旋转所引起的磁场的变化,输出相位不同的M个信号,其中M为多个,
控制信号生成部,基于至少所述M个信号,生成2种以上的相位控制信号组,该相位控制信号组用于控制要供给N相线圈的各相的彼此相位不同的驱动电压,其中N为2以上的整数,以及
驱动部,基于所述相位控制信号组,将所述驱动电压供给所述N相线圈的各相;
所述控制信号生成部被构成为能生成:
第1相位控制信号组,在无刷电机的第1驱动模式下控制要供给N相线圈的各相的驱动电压,以及
相对于所述第1相位控制信号组、相位相差预定相位α度的第2相位控制信号组,在无刷电机的第2驱动模式下控制要供给N相线圈的各相的驱动电压,其中α>0,
所述控制信号生成部包括:
比较电路,将从所述信号输出部输出的多个信号与预定的阈值进行比较,生成具有预定的脉冲宽度的彼此相位不同的多个比较输出,
生成电路,基于所述比较输出的脉冲的上升和下降的一者的定时,生成所述第1相位控制信号组,以及
延迟电路,生成相对于所述第1相位控制信号组延迟了预定相位α度的所述第2相位控制信号组,其中α>0。
6.如权利要求1或5所述的无刷电机的相位控制电路,其特征在于,
所述预定相位α度是电角度0度<α度<240度,但α=60、120、180除外;
所述脉冲宽度为电角度60度<60度+α度<300度,但α=60、120、180除外。
7.如权利要求1或5所述的无刷电机的相位控制电路,其特征在于,
从所述信号输出部输出的信号的波形从波形的上升至达到所述阈值的电角度在40度以下。
8.如权利要求1或5所述的无刷电机的相位控制电路,其特征在于,
所述控制信号生成部具有取得表示所述第1驱动模式和所述第2驱动模式的哪一者被选为无刷电机的驱动模式的选择信号的模式信息取得部,并输出与所选择的驱动模式相应的相位控制信号组。
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