[发明专利]一种气体泄漏的处理方法、装置及飞行器

说明书

一种气体泄漏的处理方法，包括：在沿气体输送管道移动的过程中，检测气体输送管道对应位置处的环境中目标气体浓度(S101)；若目标气体浓度大于预设的浓度阈值，则确定发生气体泄漏，执行气体泄漏处理操作(S102)。还公开了一种气体泄漏的处理装置及飞行器。

【技术领域】

本发明涉及气体泄漏检测技术领域，尤其涉及一种气体泄漏的处理方法、装置及飞行器。

【背景技术】

诸如天然气等气体的输送一般是通过管道的形式实现的，所采用的管道需要具有较合适的强度和刚度，以此来确保气体输送管道可以承受外力的作用，例如需要承受风雪堆积的压力、土壤压力甚至地震灾害产生的作用力等。

现有的关于天然气等气体输送管道的泄漏检测基本是通过人工巡查的方式进行，耗费人力，不利于管道气体泄漏检测。

【发明内容】

本发明实施例提供了一种气体泄漏的处理方法、装置及飞行器，可自动化、智能化地完成气体输送管道是否存在目标气体泄漏的检测工作。

一方面，本发明实施例提供了一种气体泄漏的处理方法，包括：

在沿气体输送管道移动的过程中，检测气体输送管道对应位置处的环境中目标气体浓度；

若目标气体浓度大于预设的浓度阈值，则确定发生气体泄漏，执行气体泄漏处理操作。

其中可选地，所述在沿气体输送管道移动的过程中，检测气体输送管道对应位置处的环境中目标气体浓度之前，还包括：

控制移动检测装置沿气体输送管道移动，以执行所述在沿气体输送管道移动的过程中，检测气体输送管道对应位置处的环境中目标气体浓度的步骤。

其中可选地，所述移动检测装置包括用于检测气体浓度的飞行器，所述控制移动检测装置沿气体输送管道移动包括：

根据已获取的所述气体输送管道的安装位置轨迹信息，生成飞行航线信息；

控制所述飞行器以所述飞行航线信息所指示的航线飞行，以便于所述飞行器沿输送管道移动。

其中可选地，所述移动检测装置包括用于检测气体浓度的飞行器，所述控制移动检测装置沿气体输送管道移动包括：

拍摄包括设置在所述气体输送管道上的视觉图案的图像；

根据所述拍摄得到的图像中视觉图案上的特征点，控制所述飞行器沿所述气体输送管道飞行。

其中可选地，所述控制移动检测装置沿气体输送管道移动还包括：

在所述飞行器的飞行过程中，若接收到设置在所述气体输送管道上的标定器发送的标定信息，则根据接收到的标定信息校正所述飞行器的飞行数据；

所述飞行数据包括：飞行位置，或者飞行位置及飞行姿态。

其中可选地，所述在沿气体输送管道移动的过程中，检测气体输送管道对应位置处的环境中目标气体浓度，包括：

在沿气体输送管道移动的过程中，根据预置的检测间隔值，对所述气体输送管道对应位置处的环境中的目标气体浓度进行检测；

所述预置的检测间隔值包括：检测时间间隔值、或移动距离间隔值。

其中可选地，所述在沿气体输送管道移动的过程中，检测气体输送管道对应位置处的环境中目标气体浓度，包括：

在沿气体输送管道移动的过程中，检测是否到达预置的位置坐标所指示的位置；

若是，则对该位置处所述气体输送管道所处的环境中的目标气体浓度进行检测。

其中可选地，所述在沿气体输送管道移动的过程中，检测气体输送管道对应位置处的环境中目标气体浓度，包括：