[发明专利]一种气体泄漏的处理方法、装置及飞行器

权利要求书

1.一种气体泄漏的处理方法，其特征在于，包括：

通过手动遥控或者自动移动的方式，控制移动检测装置沿气体输送管道移动，其中移动检测装置为UAV、遥控汽车或者遥控机器人；

在沿气体输送管道移动的过程中，检测气体输送管道对应位置处的环境中目标气体浓度；

若目标气体浓度大于预设的浓度阈值，则确定发生气体泄漏，执行气体泄漏处理操作，包括自动堵漏的操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动检测装置包括用于检测气体浓度的飞行器，所述控制移动检测装置沿气体输送管道移动包括：

根据已获取的所述气体输送管道的安装位置轨迹信息，生成飞行航线信息；

控制所述飞行器以所述飞行航线信息所指示的航线飞行，以便于所述飞行器沿输送管道移动。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动检测装置包括用于检测气体浓度的飞行器，所述控制移动检测装置沿气体输送管道移动包括：

拍摄包括设置在所述气体输送管道上的视觉图案的图像；

根据所述拍摄得到的图像中视觉图案上的特征点，控制所述飞行器沿所述气体输送管道飞行。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述控制移动检测装置沿气体输送管道移动还包括：

在所述飞行器的飞行过程中，若接收到设置在所述气体输送管道上的标定器发送的标定信息，则根据接收到的标定信息校正所述飞行器的飞行数据；

所述飞行数据包括：飞行位置，或者飞行位置及飞行姿态。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在沿气体输送管道移动的过程中，检测气体输送管道对应位置处的环境中目标气体浓度，包括：

在沿气体输送管道移动的过程中，根据预置的检测间隔值，对所述气体输送管道对应位置处的环境中的目标气体浓度进行检测；

所述预置的检测间隔值包括：检测时间间隔值、或移动距离间隔值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在沿气体输送管道移动的过程中，检测气体输送管道对应位置处的环境中目标气体浓度，包括：

在沿气体输送管道移动的过程中，检测是否到达预置的位置坐标所指示的位置；

若是，则对该位置处所述气体输送管道所处的环境中的目标气体浓度进行检测。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在沿气体输送管道移动的过程中，检测气体输送管道对应位置处的环境中目标气体浓度，包括：

在沿气体输送管道移动的过程中，判断是否获取到检测触发信息；

若获取到检测触发信息，则检测当前位置下所述气体输送管道所处环境的目标气体浓度。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在沿气体输送管道移动的过程中，判断是否获取到检测触发信息，包括：

在沿气体输送管道移动的过程中，实时采集视觉图像，若采集到的视觉图像中包括用于指示进行目标气体浓度检测的图案，则确定获取到检测触发信息。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在沿气体输送管道移动的过程中，判断是否获取到检测触发信息，包括：

在沿气体输送管道移动的过程中，若接收到用于指示进行目标气体浓度检测的无线信号，则确定获取到检测触发信息。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动检测装置配置有暴露在空气中的气室，所述检测气体输送管道对应位置处的环境中目标气体浓度，包括：

在对应位置处控制所述移动检测装置处于静止状态；

从处于静止状态时开始计时，当计时时长达到预设的时长阈值时，对所述气室内的气体进行气体分析操作，以确定所述气室中的目标气体浓度。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，目标气体包括天然气，所述气体分析操作包括：针对气室内的天然气进行浓度检测的非色散红外气体分析操作。