[发明专利]定位系统、定位方法、以及定位程序

权利要求书

1.一种定位系统，其特征在于，具备：

第一取得部，其将表示固定接收机从多个信号源接收到信号源固有的非可听声的接收记录与该固定接收机的接收机ID建立关联而取得，其中所述固定接收机使用自身的计时器取得来自所述多个信号源的非可听声的接收时刻；

第二取得部，其从存储部取得关于与设置于移动终端附近的所述固定接收机对应的所述多个信号源的信号源信息，并且所述信号源信息包括用于基于非可听声来对信号源进行确定的信息、该信号源中的非可听声的发送时刻以及该信号源的位置；以及

定位部，其在所述移动终端接收到多个非可听声的情况下，基于通过所述第二取得部取得的信号源信息对发出该多个非可听声的多个信号源进行确定，使用关于确定出的多个信号源的所述信号源信息、该移动终端中的该多个非可听声的接收记录、以及通过所述第一取得部取得的所述固定接收机中的非可听声的接收记录来进行对时，使用关于确定出的多个信号源的所述信号源信息、以及该移动终端中的该多个非可听声的接收记录，通过测定所述多个信号源与该移动终端之间的距离来计算该移动终端的当前位置。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

所述定位部基于通过所述第一取得部取得的所述固定接收机中的非可听声的接收记录与所述移动终端中的非可听声的接收记录，求出该固定接收机与该移动终端之间的计时器的误差，并使用考虑到该误差的所述发送时刻以及在该移动终端中新接收到的所述多个非可听声的接收记录来计算该移动终端的当前位置。

3.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

所述移动终端具备所述定位部。

4.根据权利要求3所述的定位系统，其特征在于，

所述第二取得部具备设置于所述移动终端的请求部以及设置于服务器的应答部，

所述请求部将所述固定接收机的接收机ID传送至所述服务器，

所述应答部从所述存储部取得与所述接收机ID对应的信号源信息，并将该信号源信息传送至所述移动终端，

所述请求部接收通过所述应答部取得的信号源信息。

5.根据权利要求3所述的定位系统，其特征在于，

服务器具备所述第一取得部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的定位系统，其特征在于，

所述定位部具备在所述移动终端接收到一个非可听声的情况下执行的进一步的定位功能，

所述进一步的定位功能包括以下步骤：

基于所述信号源信息对发出所述一个非可听声的一个信号源的位置进行确定的步骤；

反复求出关于所述一个非可听声的多普勒频移的频移量的步骤；以及

推断出所述一个信号源的位置为所述频移量从正值变化为负值的时间点的所述移动终端的当前位置的步骤。

7.一种定位方法，其特征在于，是通过至少包括固定接收机、多个信号源、以及移动终端的定位系统而执行的定位方法，并包括：

第一取得步骤，其是将表示所述固定接收机从所述多个信号源接收到信号源固有的非可听声的接收记录与该固定接收机的接收机ID建立关联而取得，其中所述固定接收机使用自身的计时器取得来自所述多个信号源的非可听声的接收时刻；

第二取得步骤，其是从存储部取得关于与设置于所述移动终端附近的所述固定接收机对应的所述多个信号源的信号源信息，并且所述信号源信息包括用于基于非可听声来对信号源进行确定的信息、该信号源中的非可听声的发送时刻以及该信号源的位置；以及

定位步骤，其是在所述移动终端接收到多个非可听声的情况下，基于在所述第二取得步骤中取得的信号源信息对发出该多个非可听声的多个信号源进行确定，使用关于确定出的多个信号源的所述信号源信息、该移动终端中的该多个非可听声的接收记录、以及通过所述第一取得部取得的所述固定接收机中的非可听声的接收记录来进行对时，使用关于确定出的多个信号源的所述信号源信息、以及该移动终端中的该多个非可听声的接收记录，通过测定所述多个信号源与该移动终端之间的距离来计算该移动终端的当前位置。