[发明专利]挂车列挂车

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有接收负载的、在行驶机构上被引导的承载框架的挂车列挂车。

背景技术

这种挂车越来越多地被使用在产品的机械化系列生产中，例如用于机动车制造，在其中通过挂车列以所需构件供应各个工作站。在挂车列中，牵引车带动多个挂车列挂车，所需要的零部件在所述挂车列挂车上被运输。所述零部件一般放置在托板上或者放置在栅格箱中，所述托板或栅格箱本身在运货车(Trolleys)上运动经过短路段。

本发明从具有承载框架的挂车列挂车出发，所述承载框架可通过安装的升降装置相对于行驶机构在高度上作调节，以避免在工厂内部运输时运货车的转向轮在地面上滚动且行驶性能受不利影响。现有技术的例子是具有俯视时呈E形的承载框架的欧洲专利EP 2 161 182 B1以及具有俯视时呈C形的承载框架的实用新型DE 20 2009 001 933 U1。

由EP 2 311 673 B1已知用于挂车列的、带E车架的挂车，在该挂车中，在与在侧面的纵梁连接的横梁的端部上布置有推动器。该推动器用于引起推出运动。该推动器既不能将负载完全推出，也不能将负载引导回承载框架中。

发明内容

本发明的任务在于，使得能够针对两种系统(E框架和C框架)实现简化的装载和卸载，所述装载和卸载可以不需要人力且使操作人员的负担最大程度地减轻。

一种挂车列挂车用于解决所述任务，其具有接收负载的、在行驶机构上被引导的承载框架，所述承载框架包括一个在侧面的纵梁和两个从所述纵梁的两端部伸出的横梁，在所述横梁之间，与其平行地在所述纵梁上固定有中间梁且构成有与所述纵梁对置的装载开口，其中，在所述承载框架和所述行驶机构之间为了相对彼此的高度调节而布置有升降装置，其中，在平行于两个横梁地从纵梁伸出的中间梁上布置有抓取单元，所述抓取单元在纵梁和对置的装载开口之间能在横向上移动且从而抓住待接收或待放出的负载。

在挂车列在待操作的工作站处已停在运货车旁或用于栅格箱的传送站旁后，抓取单元朝侧向移出并在此从下面抓取运货车或者栅格箱，以将其在承载框架降低的情况下拉到承载框架的两个横梁上。该过程自动进行，而操作人员不必干预。

在卸载站处该过程反过来进行，其中，运货车或者栅格箱借助抓取单元被从挂车列挂车推出。

在本发明的扩展中，抓取单元由至少一个无端部地环绕的链构成，携动指从所述链伸出，所述携动指抓取待接收或待放出的负载。为此，根据另一特征设置，链在能在中间梁上与纵梁成直角地移动的壳体中环绕。在此有利的是，壳体固定在导向轨上并且与其形成滑座，所述滑座在与中间梁连接的承载轨上能伸缩式缩回或移出。

根据本发明的一种有利构型，抓取单元安装在放置并固定在中间梁上的鞍座上。该解决方案首先适用于根据EP 2 161 182的、俯视时呈E型的承载框架，在该承载框架的情况下，在中间梁的下面布置有带两个在侧面支承在轴上的轮的行驶机构以及布置有升降装置，该升降装置具有至少一个支撑在所述轴和中间梁之间的液压缸。

替代地存在以下可能性，通过两个平行的升降齿形(Hubzinken)形成横梁，所述升降齿形通过其与俯视时呈C型的承载框架的装载开口对置的端部以能调节的方式坐置在纵梁的上边缘上，这在DE 20 2009 001 933 U1中示出并且详细阐释。鞍座可固定在两个升降齿形上，所述升降齿形在纵梁上推合且以该方式用作横梁。

当由挂车列挂车运输的待接收以及待放出的负载不是由运货车构成，而是由栅格箱构成时，有利的是，在两个横梁中的每个上各装一个滚动轨道，该滚动轨道在传送站中从等高的滚动轨道承接所述负载或将所述负载放出到所述等高的滚动轨道上。

附图说明

在下面以两个在附图中示出的实施例阐释本发明。附图示出：

图1本发明的第一实施例的立体图，带有用于抓取运货车的、能伸缩式移出的抓取单元，

图2至6抓取单元的其他位置的与图1相应的视图，直至运货车完全被承接到承载框架上，

图7在推出运货车时带无端部地环绕的链的抓取单元的示意性侧视图，

图8在将运货车拉入到承载框架中时与图7相应的图示，

图9本发明的一种变形方案的视图，其中，两个横梁具有接收栅格箱或者托板的滚动轨道，其中，抓取单元伸缩式地移出，

图10图9的机构的带有被拉入的抓取单元的视图，

图11图10中示出的情况的、带有通过抓取单元推出之前的栅格箱的视图，