[发明专利]真空壁爬行器

权利要求书

1.一种真空壁爬行器(1)，具有至少一个真空履带单元(100)，所述真空壁爬行器包括：

履带框架(150)；

两个带轮(140、141)，设置在所述履带框架(150)的相对端中，并且所述两个带轮限定轴距(W)；

环形履带(110)，设置成在所述两个带轮(140、141)上循环，并且所述环形履带包括柔性带(120)，所述柔性带(120)包括多个孔口(123)，并且所述柔性带具有一厚度(T)；以及

真空分配箱(200)，设置在所述履带框架(150)中，

其中，所述真空分配箱(200)与所述孔口(123)中的一部分连通，以当所述环形履带(110)循环时向所述孔口(123)中的所述一部分分配真空，其特征在于，所述柔性带(120)的厚度(T)为所述轴距(W)的5-20％。

2.根据权利要求1所述的真空壁爬行器(1)，其中，所述柔性带(120)的柔软度为10-30肖氏度。

3.根据权利要求1或2所述的真空壁爬行器(1)，其中，所述柔性带(120)为外部带(120)，所述环形履带(110)进一步包括内部带(130)，所述内部带(130)具有允许真空在所述真空分配箱(200)与所述孔口(123)中的所述一部分之间通过的吸附孔(133)。

4.根据权利要求1或2所述的真空壁爬行器(1)，其中，所述真空分配箱(200)沿所述真空履带单元(100)的纵向方向(A)被分割成真空隔室(210)。

5.根据权利要求4所述的真空壁爬行器(1)，其中，所述柔性带(120)为外部带(120)，所述环形履带(110)进一步包括内部带(130)，所述内部带(130)具有吸附孔(133)，其中，所述吸附孔(133)很小，使得如果真空在连接至所述真空隔室(210)的孔口(123)中消失，则所述吸附孔能延迟所述真空隔室(210)中的真空的减少。

6.根据权利要求1或2所述的真空壁爬行器(1)，其中，所述多个孔口(123)沿所述真空履带单元(100)的纵向方向(A)布置成两排。

7.根据权利要求1或2所述的真空壁爬行器(1)，其中，一个所述孔口(123)在所述真空履带单元(100)的纵向方向(A)上的长度(L₁)大于相邻的所述孔口(123)之间沿所述纵向方向(A)的距离(L₂)。

8.根据权利要求7所述的真空壁爬行器(1)，其中，所述真空分配箱(200)沿所述真空履带单元(100)的纵向方向(A)被分割成相等长度(L₃)的真空隔室(210)，其中，所述真空隔室(210)的长度(L₃)适于使得每一个所述真空隔室(210)沿所述纵向方向(A)向两个所述孔口(123)提供真空。

9.根据权利要求1或2所述的真空壁爬行器(1)，其中，所述真空分配箱(200)沿所述真空履带单元(100)的纵向方向(A)被分割成相等长度(L₃)的真空隔室(210)，且其中，每一个所述真空隔室(210)设有将所述真空隔室(210)分成两个半隔室的支撑凸缘(212)，所述支撑凸缘(212)在所述真空履带单元(100)的所述纵向方向(A)上延伸。

10.根据权利要求1或2所述的真空壁爬行器(1)，所述真空壁爬行器包括平行布置并由主框架(10)连接的两个真空履带单元(100)，其中所述主框架(10)与所述真空履带单元(100)相对于彼此绕接合部(40)的轴线铰接，所述轴线与所述真空履带单元(100)的纵向轴线(A)平行。