[发明专利]用于异步机器的控制装置和用于驱动异步机器的方法

权利要求书

1.一种用于异步机器（2）的控制装置（1），带有：

转子场角度探测器（11），其被设计用来求取在异步机器（2）的磁化阶段中的转子场角度；

电机控制器（12），其被设计用来基于在磁化阶段中的所求取的转子场角度来控制异步机器（2），

其中，转子场角度探测器（11）采用无传送器的方法求取转子场角度，因而在转子轴上绝对不需要额外的传感器，

其中，所述转子场角度探测器（11）还包括：

用于产生电压脉冲（11a）的装置，其被设计用来给异步机器（2）的定子线股施加以不同符号的两个电压脉冲；

电流测量装置（11b），其被设计用来测量对在定子线股中的所施加的电压脉冲做出的电流响应；和

用于求取转子场角度的装置（11c），其被设计用来基于所测得的电流响应来求取转子场角度，

其中，在工作中断之后异步机器（2）加速期间，发生异步机器（2）的磁化阶段。

2.如权利要求1所述的控制装置（1），其中，电机控制器（12）在异步机器（2）中产生给定的扭矩。

3.如权利要求1所述的控制装置（1），其中，在异步机器（2）从静止状态起动期间，发生异步机器（2）的磁化阶段。

4.一种异步机器（2），带有根据权利要求1-3中任一项所述的控制装置。

5.一种用于在磁化阶段中驱动异步机器（2）的方法（100），具有如下步骤：

使得异步机器（2）在磁化阶段中准备好（110）；

通过转子场角度探测器（11）采用无传送器的方法以如下方式求取（120）异步机器（2）的转子场角度：

- 产生电压脉冲（11a），

- 对异步机器（2）的定子线股施加（121）以不同符号的两个电压脉冲，

- 测量（122）对在定子线股中的所施加的电压脉冲做出的电流响应，以及

- 基于测得的电流响应来确定（123）转子场角度，因而在转子轴上绝对不需要额外的传感器；和

基于所求取的转子场角度在磁化阶段中通过电机控制器（12）控制（130）异步机器（2），

其中，在工作中断之后异步机器（2）加速期间，发生异步机器（2）的磁化阶段。