[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及计算机可读介质

说明书

为了当使用包括环绕相机360度视野的图像而无需重新映射时获得更有用的图像。本发明提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：图像获取单元，所述图像获取单元获取360度图像；及旋转角度计算单元，所述旋转角度计算单元以包括在360度图像中的参考点相对于360度图像的中心定位于指定取向上的方式计算360度图像的旋转角度。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法及计算机可读介质。

背景技术

通过使用具有特殊结构的镜头和相机，可获得包括环绕相机360度视野的图像。用于处理和利用这样的图像的技术有着各种不同的建议。例如，专利文献1说明了一种技术，所述技术通过使用从使用全视野相机拍摄的运动图像提取的特征点的数据来计算对象的三维坐标。此外，专利文献2说明了一种技术，所述技术将使用鱼眼镜头拍摄的图像转换为已经重新映射至柱面上的重映射图像，并基于重映射图像来检测信息，诸如至对象的距离。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利号4545093

专利文献2：JP 2012-226645A

发明内容

技术问题

在使用如上全视野相机或例如鱼眼镜头拍摄的图像中发生失真。因此，用于利用这样的图像的技术主要重新映射图像以消除失真影响，或在假定失真的情况下计算对象坐标或距离。换言之，用于使用包括环绕相机360度视野的图像的技术照现在的样子此前没有得到充分建议。

因此，本发明提出了一种新型且改良的图像处理装置、图像处理方法及程序，使当使用包括环绕相机360度视野的图像而无需重新映射时获得更有用的图像成为可能。

解决问题的方法

根据本发明，提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：图像获取单元，所述图像获取单元获取360度图像；及旋转角度计算单元，所述旋转角度计算单元以包括在360度图像中的参考点相对于360度图像的中心定位于指定取向上的方式计算360度图像的旋转角度。

根据本发明，提供了一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：获取360度图像；以及通过处理器，以包括在360度图像中的参考点相对于360度图像的中心定位于指定取向上的方式计算360度图像的旋转角度。

根据本发明，提供了一种程序，使计算机实现以下功能：获取360度图像；以及通过处理器，以包括在360度图像中的参考点相对于360度图像的中心定位于指定取向上的方式计算360度图像的旋转角度。

在包括环绕相机360度视野的360度图像中，难以唯一地界定方向，诸如像在平常拍摄的图像中的上和下。因此，通过旋转360度图像，使得根据某种参考配置的参考点定位于指定取向上，可获得有用图像，其中取决于图像内容的适当方向很容易察觉。

本发明的有益效果如下：

根据本发明如上所述，当使用包括环绕相机360度视野的图像而无需重新映射时，可获得更有用的图像。

附图说明

图1为方块图，示出了根据本发明第一实施例的图像处理装置的示意性功能构成；

图2为示意图，用于说明根据本发明第一实施例通过使相机指向垂直方向拍摄的拍摄图像的实例；

图3为示意图，用于说明根据本发明第一实施例通过使相机指向水平方向拍摄的拍摄图像的第一实例；

图4为示意图，用于说明根据本发明第一实施例通过使相机指向水平方向拍摄的拍摄图像的第二实例；

图5为流程图，在概念上示出根据本发明第一实施例的运动方向的推定；