[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及计算机可读介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：

图像获取单元，所述图像获取单元获取包括环绕相机360度视野的360度图像；及

旋转角度计算单元，所述旋转角度计算单元以包括在所述360度图像中的参考点相对于所述360度图像的中心定位于指定取向上的方式计算所述360度图像的旋转角度，

所述旋转角度计算单元使用在所述360度图像中推定的注视点作为参考点来计算所述旋转角度，

所述旋转角度计算单元基于所述360度图像的分析结果来推定所述注视点，

所述图像获取单元获取经由鱼眼镜头按时间顺序连续拍摄的所述360度图像，以及

所述旋转角度计算单元推定在所述360度图像中的运动向量的原点为所述注视点。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

当在所述360度图像的周边部分中检测到所述原点时，所述旋转角度计算单元推定所述原点为所述注视点。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

所述旋转角度计算单元推定在所述360度图像中发生指定动作的点为所述注视点。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中

所述图像获取单元获取包括多个用户的所述360度图像，以及

所述旋转角度计算单元推定发生所述指定动作的点为所述注视点，所述指定动作指示在所述多个用户中正在发言的用户。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中

所述指定动作由所述用户各者自身执行或通过与所述用户各者对应安装的装置来执行。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

所述旋转角度计算单元基于与所述360度图像一起获取的传感器数据来推定所述注视点。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中

所述旋转角度计算单元推定在所述360度图像中与由与所述360度图像一起获取的声音数据表示的声音方向对应的点为所述注视点。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

所述旋转角度计算单元以所述参考点定位于所述360度图像的所述中心之下的方式计算所述旋转角度。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

所述图像获取单元获取经由鱼眼镜头拍摄的所述360度图像。

10.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

所述旋转角度计算单元使用在所述360度图像中与由与所述360度图像一起获取的方位数据表示的指定方位对应的点作为所述参考点来计算所述旋转角度。

11.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

所述旋转角度计算单元使用在所述360度图像中的对象上的点作为所述参考点来计算所述旋转角度。

12.根据权利要求11所述的图像处理装置，其中

所述图像获取单元获取按时间顺序连续拍摄的所述360度图像，以及

所述旋转角度计算单元以在所述360度图像的每个帧中的所述参考点相对于所述360度图像的所述中心定位于相同取向上的方式计算所述旋转角度。

13.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

所述图像获取单元获取经由鱼眼镜头按时间顺序连续拍摄的所述360度图像，以及

当在所述360度图像中检测到运动向量的原点和收敛点两者时，所述旋转角度计算单元以连接所述原点和所述收敛点的方向匹配指定方向的方式计算所述旋转角度。

14.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：

图像编辑单元，所述图像编辑单元根据所计算的旋转角度来旋转所述360度图像。