[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和程序

说明书

技术领域

本技术涉及图像处理设备，图像处理方法，和实现所述图像处理设备和图像处理方法的程序。特别地，本技术涉及适合于显示全景图像数据的缩略图的图像处理。

引文列表

专利文献

专利文献1：JP2012-99906A

背景技术

例如，在水平扫描(sweep)照相机时，用户能够获得大量的拍摄图像(帧图像数据)，通过合成获得的拍摄图像，可获得所谓的全景图像。

另外，用语“扫描”指的是为了获得用于生成全景图像的多条帧图像数据，在拍摄图像时，图像拍摄设备沿摄像方向转动地运动的操作。例如，如果沿水平方向移动摄像方向，那么扫描方向指的是水平方向。

诸如数字静态照相机之类的图像拍摄设备被配置成即使对于全景图像，也和普通的静止图像一样地生成缩略图图像，并且列出和显示例如生成的缩略图图像。

就显示缩略图来说，如在专利文献1中所述，提出了一种显示3维(3D)图像的缩略图的技术。

发明内容

与普通的静止图像相比，全景图像在水平方向很长(或者在垂直方向很长)。从而在一些情况下，尤其是当列出并显示多个缩略图时，在保持图像宽高比(或高宽比，下同)的同时，简单地缩小(经过分辨率变换)的缩略图图像会显著降低用户的可见性。不过，经过分辨率变换的缩略图图像确实表现整个全景图像。

同时，即使当列出并显示各个缩略图图像时，在专利文献1中记载的关于3D缩略图图像的技术也能够使缩略图图像更易于查看。不过，3D缩略图图像不直接表现整个全景图像，而是必须进行显示控制，比如转动3D缩略图图像，结果产生较重的处理负担。

用户易于认识的缩略图图像取决于缩略图图像的显示屏幕或显示区域的宽高比和大小，缩略图图像的数目等。

鉴于这样的情况，本技术的目的是更适当地向用户呈现全景图像数据的缩略图图像。

首先，按照本技术的图像处理设备包括：第一缩略图生成部件，所述第一缩略图生成部件被配置成通过对通过合成多个拍摄图像而生成的全景图像数据应用分辨率变换，生成第一缩略图图像数据；和第二缩略图生成部件，所述第二缩略图生成部件被配置成通过对全景图像数据进行宽高比调整处理，生成第二缩略图图像数据。

如果对于单条全景图像数据，预先生成了经过分辨率变换的第一缩略图图像数据，和经过宽高比调整处理的第二缩略图图像数据，那么可按照显示全景图像数据的缩略图图像的各种情形，显示更适当的缩略图图像。

第二，在按照本技术的图像处理设备中，可取的是第二缩略图生成部件根据处理选择条件，在各种宽高比调整处理之中，决定宽高比调整处理的种类，并生成经过决定的宽高比调整处理的第二缩略图图像数据。

作为宽高比调整处理，各种处理方法都是可能的，以致通过利用生成全景图像数据的方法，全景图像数据的视角等作为处理选择条件，能够选定适当的宽高比调整处理。

第三，在按照本技术的图像处理设备中，可取的是第二缩略图生成部件利用不同种类的宽高比调整处理，生成多条第二缩略图图像数据。

即，按照本技术的图像处理设备生成第一缩略图图像数据，和充当多条第二缩略图图像数据的3条或者更多的缩略图图像数据。

第四，在按照本技术的图像处理设备中，可取的是第二缩略图生成部件利用相同种类的宽高比调整处理，生成对于全景图像数据的视点位置不同的多条第二缩略图图像数据。

如果生成了具有不同视点位置的多条缩略图图像数据，那么能够切换和显示从不同视点位置，表示原始全景图像数据的缩略图。

第五，在按照本技术的图像处理设备中，可取的是第二缩略图生成部件通过判定全景图像数据中的对象，设定视点位置，并通过按照视点位置，进行宽高比调整处理，生成第二缩略图图像数据。

第二缩略图生成部件通过判定对象，判定全景图像数据中的重要对象，随后可按照判定结果，设定缩略图图像的视点位置。

第六，在按照本技术的图像处理设备中，可取的是当为其生成缩略图的图像数据是通过拍摄普通图像获得的图像数据时，第一缩略图生成部件生成第一缩略图图像数据，而当为其生成缩略图的图像数据是全景图像数据时，第一缩略图生成部件生成第一缩略图图像数据，第二缩略图生成部件生成第二缩略图图像数据。

这允许适当地生成各条缩略图图像数据，所述各条缩略图图像数据中的每一个都支持普通拍摄图像和全景拍摄图像。