[发明专利]滚边加工装置及滚边加工方法

说明书

在卷边模(1)的型面(1a)上放入作为加工对象的面板，利用保持于机器人的卷边辊实施预卷边(预弯曲)及卷边(主弯曲)加工。在卷边模(1)的侧壁部(1b)设有用于面板定位的定位机构(6)。定位机构(6)是使前端具有定位爪部(8b)的可动式的定位块(8)支承于托座(7)的机构，定位块(8)在上下方向(箭头P1方向)可进出，且在箭头P2方向可摆动(倾动)位移地被弹性支承。由此，卷边辊和定位机构(6)的干涉不会给卷边加工品质带来坏影响。

技术领域

本发明涉及以面板状的工件的卷边结合为目的的滚边加工装置及滚边加工方法。

背景技术

作为这种滚边加工系统，本申请人提案有专利文献1记载的方式。专利文献1中记载的滚边加工系统中，在卷边模的周围设有多个爪部，在将预形成有卷边凸缘部的面板状的工件放入卷边模上时，利用这些多个爪部对工件定位。而且，例如，将机器人臂所保持的辊状的卷边加工工具向卷边凸缘部按压后，并使其沿着该卷边凸缘部的长度方向移动，实施预弯曲(预卷边)或主弯曲(主卷边)作为卷边加工。

在这种滚边加工中，因卷边加工工具的形状等，往往担负工件的定位作用的爪部和卷边加工工具会发生干涉，根据干涉的程度，担心给卷边加工品质带来坏影响。因此，专利文献1记载的滚边加工系统中，在卷边凸缘部中的与用于定位的爪部对应的部分，需要以与爪部不干涉的轨迹使卷边加工工具移动，卷边加工工具的轨迹控制变得复杂，并且在该部位，还需要降低移动速度，由此，生产率降低也成为不得已的事情，从而不优选。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:国际公开第2012/039320号

发明内容

本发明是着眼于这种课题而创立的，提供一种考虑到在实施滚边加工时，在用于工件的定位的装置和卷边加工工具的干涉为不可避免的前提之下，通过将用于该工件的定位的装置采用可动式的形式，卷边加工工具和定位装置的干涉不会给卷边加工品质带来坏影响的滚边加工装置及滚边加工方法。

本发明中，采用下述构造：在放入面板状的工件的卷边模的周围的一部 分设有与附带于工件的卷边凸缘部的根部抵接，并担负工件的定位作用的定位块，该定位块在卷边加工工具的按压方向可进出，且在卷边凸缘部的长度方向可摆动位移地被弹性支承。

由此，在卷边加工时，即使卷边加工工具与定位块干涉，因在进出方向或摆动位移方向的定位块的自由度，也可以用卷边加工工具推开，使定位块退避至不会给卷边加工品质带来坏影响的位置。因此，不特别在意定位块的存在，而只要沿着卷边凸缘部的长度方向使卷边加工工具移动，即可实施需要的卷边加工。

根据本发明，通过采用在卷边加工工具的按压方向可进出，且在卷边凸缘部的长度方向可摆动位移地被弹性支承的定位块，即使卷边加工工具和定位块干涉，也可使定位块退避至不会给卷边加工品质带来坏影响的位置，由此，提高卷边加工品质。

另外，不特别在意定位块的存在，只要使卷边加工工具沿着卷边凸缘部的长度方向移动，即可实施需要的卷边加工，因此，可以简化卷边加工工具的移动轨迹的控制，并且不会带来卷边加工工具的移动速度的降低，所以还可期待生产率的提高。

附图说明

图1是表示本发明的滚边加工装置的加工进展状态的图，是面板放入、预卷边(预弯曲)加工及卷边(主弯曲)加工的各主要部分剖面说明图；

图2是表示图1的预卷边(预弯曲)加工及卷边(主弯曲)加工的详细的主要部分立体图；

图3是表示在本发明的滚边加工装置的担负卷边加工的卷边加工台座的概略的说明图；

图4是支承于图3的机器人的用于滚边加工的工具组件的立体图；

图5是从另外的方向观察图4的工具组件的立体图；