[发明专利]滚边加工装置及滚边加工方法有效
| 申请号： | 201480021966.1 | 申请日： | 2014-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN105142818B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 高井亮二;青木一哉 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B21D39/02 | 分类号： | B21D39/02;B21D19/04;B21D43/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卷边 定位机构 定位块 卷边模 滚边 滚边加工装置 弹性支承 加工对象 卷边加工 上下方向 侧壁部 可摆动 可动式 预弯曲 地被 放入 倾动 托座 支承 爪部 加工 机器人 干涉 | ||
1.一种滚边加工装置，将在周缘部预形成卷边凸缘部的面板状的工件定位支承于卷边模上后，通过使辊状的卷边加工工具沿着卷边凸缘部的长度方向移动，将该卷边凸缘部以向卷边模侧按压的方式从根部折弯而实施卷边加工，其中，
在所述卷边模的周围的一部分设有与附带于工件的卷边凸缘部的根部抵接，并担负工件的定位作用的定位块，
该定位块在按压方向可进出，且在卷边凸缘部的长度方向可摆动位移地被弹性支承。
2.如权利要求1所述的滚边加工装置，其中，
在所述卷边模的周围设有定位块的支承部件，
相对于该支承部件，定位块在所述按压方向可进出，且在卷边凸缘部的长度方向可摆动位移地被弹性支承。
3.如权利要求2所述的滚边加工装置，其中，
所述定位块采用朝向卷边凸缘部的突出方向，厚度尺寸及宽度尺寸均逐渐减小的尖细形状的方式形成。
4.如权利要求3所述的滚边加工装置，其中，
在所述卷边模中的与定位块对应的部分形成有避让凹部，定位块的前端部与卷边模为非接触状态。
5.如权利要求1～4中任一项所述的滚边加工装置，其中，
所述卷边加工工具支承于工业用机器人的机器人臂，
通过所述工业用机器人的自律动作，使卷边加工工具沿着卷边凸缘部的长度方向移动。
6.一种滚边加工方法，将在周缘部预形成卷边凸缘部的面板状的工件定位支承于卷边模上后，通过使辊状的卷边加工工具沿着卷边凸缘部的长度方向移动，将该卷边凸缘部以向卷边模侧按压的方式从根部折弯而实施卷边加工，其中，
在所述卷边模的周围的一部分设有与附带于工件的卷边凸缘部的根部抵接，起到工件的定位作用的定位块，
在所述卷边凸缘部中的与定位块对应的部分，所述定位块在按压方向进出，在卷边凸缘部的长度方向摆动位移，同时实施卷边加工。
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