[发明专利]用于机动车辆的可枢转舱门的碰撞保护装置、舱门、机动车辆和相应的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的可枢转舱门的碰撞保护装置，包括用于检测舱门枢转范围内的障碍物的至少一个传感器，并包括电子控制单元，该电子控制单元被设计为依赖于来自所述至少一个传感器的控制信号输出用于停止舱门打开运动的控制命令。本发明还涉及用于机动车辆的舱门、包括舱门的机动车辆以及相应的用于避免可枢转舱门与障碍物碰撞的方法。

背景技术

现有技术存在这样的碰撞保护装置，其用于避免机动车辆的可枢转舱门与障碍物碰撞。当前情况的关注点特别是在于小客车的后备箱门，例如两用货车。已知的是为后备箱门装备传感器，它们被设计用于检测在打开运动期间舱门的打开范围或枢转范围内的障碍物。例如文献DE 10 2008 029 223 A1披露了一种具有可枢转后备箱门的车辆，其可以通过控制和驱动单元被自动打开。传感器单元检测舱门枢转范围内的障碍物，如果在完成打开之前识别出障碍物，后备箱门的打开可以被停止。此情况下传感器单元被并入到舱门的灯里。

之前提到的这类碰撞保护装置的另一个从DE 10 2004 062 370 A1已知。在此，发射器和接收器装置以以下方式被布置在后备箱门上：辐射表面大体平行于后备箱门的区域并完全跨过其延伸。换句话说，发射器装置具有大体平行于后备箱门延伸的发送方向或捕获方向。

在关于文献DE 102 35 925 A1的主题中，传感器以以下方式设置在后备箱门的上部部分中：其具有向下成一角度的捕获范围。

现有技术中，为了检测后备箱门的枢转范围中的障碍物，使用通常单独的传感器，它们被专用于此目的。但是，这样的方案涉及成本和宝贵构造空间的缺点。因此在EP 0 968 863 A1中建议，使用用于在后备箱门的打开运动期间检测障碍物的超声传感器，它们是车辆的停车辅助的一部分。这些超声传感器为司机执行停车操作提供支持，且此外用于检测后备箱门的枢转范围中的障碍物。但是该现有技术的缺点在于，超声传感器通常没有设置在后备箱门上，而是在保险杠上。在大多数车辆的情况下，超声传感器由此不能被用于额外地捕获后备箱门的枢转范围中的障碍物。

多功能传感器的使用还从DE 10 2007 049 256 A1已知。在此使用一传感器，其以以下方式在后备箱门上布置和取向：后备箱门上的颗粒可通过捕获颗粒上背光散射的光部分而被检测。由此，一方面可通过传感器检测降雨。另一方面，传感器还用于在打开运动期间捕获后备箱门的枢转范围中的障碍物，如果需要，用于停止打开运动。在该情况下，传感器的捕获范围平行于后备箱门的平面延伸或平行于窗框的平面延伸。通过这种设置，在窗框平面上的雨滴降落可被可靠地检测。但是，传感器的这种布置仅一定程度上适于后备箱门的碰撞保护功能。通过该传感器，在后备箱门的打开运动期间，距障碍物的精确距离捕获不可能，且只有当障碍物进入传感器的捕获范围时，才能停止打开运动，但是该捕获范围具有在窗框的平面上方非常小的高度。由此不能总是保证后备箱门在与障碍物碰撞之前足够早地停止。

发明内容

本发明的任务是，在前述那种类型的碰撞保护装置的情况下，显示出一种方案如何获得用于机动车辆的可枢转舱门的有效且可靠的碰撞保护，而无需太多努力。

根据本发明，该任务通过具有根据各独立权利要求的特征的碰撞保护装置、舱门、机动车辆以及方法实现。本发明的有利实施例是从属权利要求、说明书和附图的主题。

根据本发明，用于机动车辆的可枢转舱门的碰撞保护装置包括用于检测舱门枢转范围内的障碍物的至少一个传感器，以及电子控制单元，该电子控制单元依赖于传感器的传感器信号可输出控制命令，该控制命令使得舱门打开运动停止。所述至少一个传感器是光学能见度传感器，在车辆的操作期间，其还用于捕获环境中的光学能见度。