[发明专利]远程控制的起重机

说明书

本发明涉及一种起重机，特别是塔式起重机、伸缩臂起重机、港口起重机和诸如此类的起重机，其具有可升降的起重吊钩，该起重吊钩通过运动的起重机部件和操作分配给起重机部件的驱动装置可以在起重机工作区域内移动，以及具有带用于控制驱动装置的输入件的控制装置。

在所称类型的起重机上，起重吊钩通常借助从起重机吊臂放出的提升钢丝绳和相关联的提升绞盘升降并另外地能够通过调节运动的起重机部件在水平的平面上移动，其中，当然也可以在多条轴线上进行组合的运动，以便可以前往起重机工作区域内不同的点。在塔式起重机上，例如塔可与上面所具有的吊臂共同环绕垂直轴线借助回转机构驱动装置扭转，并且起重机臂上的小车(Laufkatze)能够借助小车行走驱动装置移动，以便可以使起重吊钩进入所希望的位置。在具有可摆动伸缩吊臂的起重机上，所述吊臂上下摆动并缩进和伸出，以便调节起重吊钩的伸距，其中，支承吊臂的旋转平台可以环绕垂直轴线扭转，以便与所称的吊臂移调共同使起重吊钩进入所希望的位置。根据起重机类型，相应运动的起重机部件通过分配给它们的驱动装置移动，以便使起重吊钩向起重机工作区域所希望的空间点移动。

在此方面，已知在工地上运动的起重机部件从操作室通过控制装置(例如操纵杆形式的)所具有的输入件进行控制和操作驱动装置，从而使起重吊钩向所希望的部位移动。起重机操作员在此方面利用他的经验和他的眼睛估计移动行程和直观地以必要的方式操作驱动装置。替代地或另外地，还已知在工地上不是从操作室操作起重机，而是利用无线电遥控进行控制。在这种情况下，起重机操作员处于工地上并跟随起重吊钩系上载荷，从而在达到目标的情况下系上载荷和然后可以将该载荷移到所希望的位置。驱动装置通过无线电遥控上的输入件进行控制具有的优点是，起重机操作员距所要移动的起重吊钩非常近并在最终接近所要承载的载荷或卸载地点时，他能够非常清楚地看到起重吊钩与目标位置的相对位置，从而他可以感觉更加灵敏地控制驱动装置。但遥控的操作需要一些练习，因为根据起重机操作员如何利用遥控进行起重作业，可以使遥控装置操纵杆的旋转轴向实际的旋转轴扭转。

文献DE 10 2008 047 425 A1示出一种具有无线电遥控的起重机，其中，利用距离传感器测定无线电遥控装置是否处于环绕起重机的预先确定的环内并在该无线电遥控装置处于所述环外面的话禁止无线电遥控装置。由此避免起重机操作员在起重机下降时把脚伸入起重机支承立柱的下面或离起重机远至不能注意到立柱的下降。但前面提到的利用起重吊钩可以精确地向载荷或卸载地点接近的问题仍然没有解决。

文献DE 10 2011 120 734 A1同样公开了一种起重机，其可以借助移动的遥控装置进行控制。在此方面，为遥控装置实现一种释放功能，依据这种功能，起重机操作员为借助遥控装置实施确定的起重机运动必须占据确定的和无危险的位置。为此起重机上安装多个应答器，借助这些应答器，遥控装置在相应接近时释放。例如，如果起重机操作员希望移动离开起重机右侧的支承立柱，那么他必须带着遥控装置前往起重机上的确定的应答器或其的附近，该应答器将起重机操作员保持在安全区域。

此外，文献DE 10 2006 001 279 A1示出一种塔式起重机，其具有可在吊臂上移动的小车，其中，小车上的发射/接收装置一方面与固定在载荷上的应答器和另一方面与固定安装在工地上的应答器通信。通过与首先提到的应答器通信，可以确定载荷相对于小车的摆动运动或在摆动运动停止的情况下确定已经将载荷卸载。与第二提到的应答器的通信可以确定小车位置并因此确定载荷的当前卸载，从而可与已知的载荷重量共同确定作用于起重机的载荷力矩，从而在超过预先确定的极限时可以终止相应的摆动运动。但前面所称的利用起重吊钩可以简单方式精确接近载荷或卸载地点的问题由此也是没有解决。

本发明的目的因此在于，提供一种上述类型的改进的起重机，该起重机避免现有技术的缺点并有利地发展了起重机。特别是简化利用起重吊钩精确、有控制地接近载荷或卸载地点。

根据本发明，通过权利要求1所述的起重机实现了所述目的。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。