[发明专利]远程控制的起重机

权利要求书

1.一种起重机，其具有能够升降的起重吊钩(12)，该起重吊钩通过运动的起重机部件(2、3、4)和操作分配给起重机部件的驱动装置能够在起重机工作区域内移动，以及具有用于控制驱动装置的输入件的控制装置(5)，其特征在于：设有用于显示所述起重机工作区域的图形表示的显示装置，其中，所述显示装置具有用于对所述图形表示中的、所述起重吊钩要前往的点做出标记的标记件，其中，设有用于相对于所述起重吊钩(12)自动确定标记点的定位件(11)以及目标控制件，所述目标控制件用于根据所述定位件的信号将所述驱动装置自动控制为使得所述起重吊钩自动向所述起重机工作区域中、与显示装置上的所述起重机工作区域的图形表示中的标记点相应的目标点移动，其中，所述显示装置具有与所述起重机的无线电遥控装置或移动式操作单元一体化的触摸式显示器。

2.如权利要求1所述的起重机，其中，设有移动式的便携式目标信号发送器(8)，其能够在起重机工作区域内可变定位；定位件(11)还被配置为用于自动确定所述目标信号发送器(8)相对于所述起重吊钩(12)和/或起重机部件(2、3、4)的当前位置；以及目标控制件还被配置为用于根据所述定位件(11)的信号将所述驱动装置自动控制为使得所述起重吊钩(12)自动向所述目标信号发送器(8)移动。

3.如权利要求2所述的起重机，其中，所述目标信号发送器(8)与用于操作所述起重机的移动式操作单元(7)一体化。

4.如权利要求2所述的起重机，其中，所述目标信号发送器(8)包括应答器(9)。

5.如权利要求3所述的起重机，其中，所述目标信号发送器(8)包括应答器(9)。

6.如权利要求4所述的起重机，其中，所述定位件(11)具有用于测定应答器(9)位置的应答器-位置测定装置。

7.如权利要求5所述的起重机，其中，所述定位件(11)具有用于测定应答器(9)位置的应答器-位置测定装置。

8.如权利要求6所述的起重机，其中，所述应答器-位置测定装置具有多个彼此隔开地安装在起重机上的用于与所述目标信号发送器(8)通信的发射/接收单元(10)以及用于在预先确定的信号特性方面评估所传递的应答器信号并且从所述信号特性中确定所述应答器(9)的位置的评估装置。

9.如权利要求7所述的起重机，其中，所述应答器-位置测定装置具有多个彼此隔开地安装在起重机上的用于与所述目标信号发送器(8)通信的发射/接收单元(10)以及用于在预先确定的信号特性方面评估所传递的应答器信号并且从所述信号特性中确定所述应答器(9)的位置的评估装置。

10.如权利要求2-9中任一项所述的起重机，其中，所述目标信号发送器(8)包括GPS信号接收器(14)，而所述定位件(11)包括用于从所述目标信号发送器(8)的GPS信号中确定所述目标信号发送器(8)相对于所述起重吊钩(12)和/或起重机部件的当前位置的GPS信号评估装置。

11.如权利要求1所述的起重机，其中，所述起重机是塔式起重机、伸缩臂起重机或港口起重机。

12.如权利要求2所述的起重机，其中，所述目标信号发送器(8)与用于操作所述起重机的无线电遥控装置一体化。

13.如权利要求8或9所述的起重机，其中，所述发射/接收单元(10)彼此隔开地安装在起重机吊臂(3)上，以及所述预先确定的信号特性是信号传播时间和/或信号强度。