[发明专利]用于传动装置的液压控制系统的自适应控制的方法

权利要求书

1.一种控制传动系统中的流体流动以补偿其中的泄漏的方法，其包括：

提供控制器、具有入口及出口的可变排量泵、流体地耦合到所述泵的流体回路、调节器阀、压力开关及螺线管；

根据传动装置输入速度将标称调节压力存储于所述控制器中；

将流体从所述泵抽吸到所述流体回路中，其中所述泵在第一排量下操作；

检测所述流体回路中的所述流体达到调节压力时所处的调节点；

将所述调节压力与所述标称调节压力作比较且确定其间的差异；以及

将所述泵的排量从所述第一排量调整到第二排量以补偿所述调节压力与所述标称调节压力之间的所述差异。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括当达到所述调节压力时，在所述流体回路中将所述调节器阀从未经调节位置流体地致动到经调节位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述流体地致动包括：

将第一调节器阀从第一未经调节位置动作到第一经调节位置；以及

将第二调节器阀从第二未经调节位置动作到第二经调节位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括一旦达到所述调节压力就将所述压力开关从第一位置触发到第二位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括检测所述触发步骤，且将指示处于所述第二位置中的所述压力开关的信号发送到所述控制器。

6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

确定所述调节压力下的传动装置输入速度；以及

将所述调节压力下的所述传动装置输入速度与对应于所述标称调节压力的传动装置输入速度作比较。

7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括检测所述调节压力处的流体温度，且将所述检测到的流体温度与对应于所述标称调节压力的流体温度作比较。

8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括将传动装置输入速度、流体温度及对应于所述调节压力的流体压力存储于所述控制器中。

9.根据权利要求1所述的方法，其中将所述泵的排量从所述第一排量调整到第二排量包括将所述螺线管从第一电气状态致动到第二电气状态。

10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括根据流体温度、传动装置输入速度及所述标称调节压力中的至少一者确定所述流体回路的泄漏自适应常数。

11.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：

确定所述调节压力与所述泄漏自适应常数之间的差异；

将所述差异与存储于所述控制器中的阈值差异作比较；以及

如果所述差异超过所述阈值差异，那么触发诊断警报。

12.一种调适传动系统中的流体流动以补偿系统泄漏的方法，其包括：

提供控制器、可变排量泵、流体地耦合到所述泵的第一流体回路、流体地耦合到所述泵及所述第一流体回路的第二流体回路、第一调节器阀、第二调节器阀、第一压力开关、第二压力开关及螺线管，所述方法包括：

根据传动装置输入速度将第一标称调节压力存储于所述控制器中，所述第一标称调节压力对应于所述第一流体回路的针对标称系统泄漏的调节压力；

根据传动装置输入速度将第二标称调节压力存储于所述控制器中，所述第二标称调节压力对应于所述第二流体回路的针对标称系统泄漏的调节压力；

将流体从所述泵抽吸到所述第一流体回路中，其中所述泵在第一排量下操作；

检测所述第一流体回路中的所述流体达到第一调节压力时所处的第一调节点；

将所述第一调节压力与所述第一标称调节压力作比较且确定其间的差异；以及

将所述泵的排量从所述第一排量调整到第二排量以补偿所述第一调节压力与所述第一标称调节压力之间的所述差异。

13.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括在达到所述第一调节压力后将流体抽吸到所述第二流体回路中。

14.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括：

检测所述第二流体回路中的所述流体达到第二调节压力时所处的第二调节点；以及

将所述第二调节压力与所述第二标称调节压力作比较且确定其间的差异。