[发明专利]利用自动远程图像标注的靶位点选择、录入和更新

权利要求书

1.一种用于患者心脏的荧光透视成像的方法，所述方法包括：

使用能够进行3D可视化的成像模式来获得患者心脏的3D图像；

将所述患者定位在具有X射线荧光透视系统的无菌场所中；

使用所述X射线荧光透视系统来对所述心脏进行成像，以产生二维图像；

在所述无菌场所内或与之相邻的手术显示器上以及在手术场所之外的远程图像处理器的显示器上同时显示所述二维图像；

在远程显示器上将所述患者心脏的3D图像叠加在所述二维图像上；

手动标记所述远程显示器的叠加的图像以示出被同时显示在所述手术显示器上的解剖信息或治疗信息，

其中手动标记所述叠加的图像包括标记所述心脏或其部分的轮廓、靶治疗区域以及要避免治疗的区域中的任何一个或多个。

2.如权利要求1所述的方法，其中手动标记所述叠加的图像包括操纵所述远程图像处理器上的图形用户界面。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述图形用户界面包括触摸屏、鼠标、滚动球或操纵杆。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述区域包括心肌梗死位置、运动功能减退区域、运动不能区域、乳头肌、二尖瓣、心脏的心尖段、希氏束或者心脏的薄区域。

5.一种用于使用导管来治疗患者心脏的治疗系统，所述治疗系统包括：

X射线荧光透视系统，其配置成：

对心脏进行成像，以产生实时图像；

在屏幕上显示所述实时图像；

发送所述实时图像；

成像模式，其能够进行3D可视化并且配置成对心脏进行成像以获得所述患者心脏的3D图像；

图像处理器，其配置成：

从所述X射线荧光透视系统接收实时图像；

从能够进行3D可视化的所述成像模式接收所述3D图像；

将所述3D图像叠加在所述实时图像上；

接收输入的治疗参数，其中基于叠加的图像来确定所述治疗参数；

基于所述治疗参数来计算在所述屏幕上显示的多个靶治疗位点的位置，

其中所述治疗系统配置成：

推进所述导管以将所述导管上的治疗元件定位于紧邻靶治疗位点的位置之处，其中所述治疗元件的实际治疗位置可不同于计算出的所述靶治疗位点的位置；

在所述实际治疗位置处用所述治疗元件来治疗所述心脏的组织；其中所述图像处理器进一步配置成：

确定所述实际治疗位点的位置与计算出的靶治疗位点的位置之间的差异；以及

重新计算尚未被治疗的所有其余靶治疗位点的位置。

6.如权利要求5所述的治疗系统，其中成像包括使用X射线荧光透视来产生二维图像。

7.如权利要求6所述的治疗系统，其中成像包括产生两个正交的二维图像。

8.如权利要求7所述的治疗系统，其中成像还包括在所述二维图像上叠加心脏的轮廓。

9.如权利要求8所述的治疗系统，其中所述叠加包括提供所述心脏的静态三维图像，其中所述图像处理器还配置成计算投影在所述二维图像上的轮廓。

10.如权利要求9所述的治疗系统，其中所述心脏的静态三维图像包括心脏的来源于MRI、CT或超声心动描记术的图像。

11.如权利要求7所述的治疗系统，其中所述叠加包括手动录入投影在所述二维图像上的轮廓。

12.如权利要求5的所述的治疗系统，还包括针对相继的治疗位点重复所述推进、确定、治疗和重新计算的操作。