[发明专利]减速结束地点存储系统、驾驶辅助系统及驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种减速结束地点存储系统，其特征在于，具有：

减速行动检测单元，其检测车辆的减速行动；

减速结束地点确定单元，其确定在检测到的所述减速行动中所述车辆结束了减速的减速结束地点；以及

减速结束地点存储单元，其存储确定出的所述减速结束地点，

所述减速结束地点存储单元在所述减速结束地点被确定出的情况下，从已经存储的所述减速结束地点中检索位于该减速结束地点的规定范围内的其他减速结束地点，

当检索的结果是在所述规定范围内存在所述其他减速结束地点时，将确定出的所述减速结束地点与检索出的所述其他减速结束地点存储为同一减速结束地点，

所述规定范围根据存在确定出的所述减速结束地点的道路的道路种类而被设定不同的范围。

2.一种驾驶辅助系统，其特征在于，具有：

减速行动检测单元，其检测车辆的减速行动；

减速结束地点确定单元，其确定在检测到的所述减速行动中所述车辆结束了减速的减速结束地点；

减速结束地点存储单元，其存储确定出的所述减速结束地点；

目标设定单元，其基于所存储的所述减速结束地点的历史记录，对道路设定在所述车辆中进行减速行动时作为目标的减速结束地点即减速结束目标地点；以及

驾驶辅助单元，其在所述车辆的行进方向前方存在所述减速结束目标地点的情况下，以所述车辆的减速在所述减速结束目标地点结束的方式辅助车辆的驾驶，

所述减速结束地点存储单元在所述减速结束地点被确定出的情况下，从已经存储的所述减速结束地点中检索位于该减速结束地点的规定范围内的其他减速结束地点，

当检索的结果是在所述规定范围内存在所述其他减速结束地点时，将确定出的所述减速结束地点与检索出的所述其他减速结束地点作为同一减速结束地点存储，

所述规定范围根据存在确定出的所述减速结束地点的道路的道路种类而被设定不同的范围，

所述目标设定单元基于作为同一减速结束地点而存储的所述减速结束地点的历史记录，来设定所述减速结束目标地点。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

所述驾驶辅助单元在所述车辆的行进方向前方存在所述减速结束目标地点的情况下，且在所述车辆中进行了减速行动的情况下，以所述车辆的减速在所述减速结束目标地点结束的方式进行制动控制。

4.根据权利要求2或者权利要求3所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

所述减速结束地点是所述车辆停止了的地点、或者是从减速变化为加速的地点。

5.根据权利要求2～4中任意一项所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

所述减速结束地点被确定为交叉点附近，

所述规定范围基于存在确定出的所述减速结束地点的所述道路的道路种类和与该道路交叉的交叉道路的道路种类的组合来进行设定。

6.根据权利要求2～5中任意一项所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

所述目标设定单元计算出作为同一减速结束地点而存储的所述减速结束地点的历史记录的平均值和标准偏差，

将从作为同一减速结束地点而存储的所述减速结束地点的历史记录的平均值向行进方向前方移动了所述标准偏差量的距离的地点设定为所述减速结束目标地点。

7.根据权利要求2～6中任意一项所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

对所述规定范围而言，存在确定出的所述减速结束地点的所述道路越是交通量多的道路种类，则将所述规定范围设定为越宽的范围。