[发明专利]车辆驱动装置的控制装置

说明书

技术领域

本公开涉及车辆驱动装置的控制装置。

背景技术

已知一种混合动力车辆的控制装置，上述混合动力车辆具备作为动力源的发动机以及马达、与马达连接的变速器、插装在发动机与马达或者发动机与变速器之间的离合器、以及与变速器连接的驱动轮，上述混合动力车辆切换发动机和马达或者通过发动机和马达的双方来驱动车辆，在该混合动力车辆的控制装置中具备：发电机，其与发动机的输出轴连接；以及控制单元，其在从马达向发动机的动力切换时，将与发动机的输出轴连接的发电机作为起动马达来进行发动机的起动，并在马达与发动机的转速一致的时刻将离合器联接(例如参照专利文献1)。

专利文献1:日本特开平11-348603号公报

在上述专利文献1所记载的结构中，在发动机的转矩以及转速与马达的转矩以及转速相等的时刻，输出离合器的联接指令标志。若该联接指令标志为开启，则离合器电流以恒定比例增大，离合器的联接力增加，直至离合器的联接力成为最大。然而，由于在从输出离合器的联接指令标志至实际产生离合器的联接力存在时滞，所以起因于这样的时滞，存在产生发动机旋转的空转、或发动机转矩的传递延迟的可能性。

发明内容

因此，本公开的目的在于提供一种能够减少发动机旋转的空转、发动机转矩的传递延迟的车辆驱动装置的控制装置。

根据本公开的一个方面，提供一种控制装置(70)，其是具有与通过起动器(12)起动的发动机(10)连接的输出轴(14)、与车轮(90)连接的输入轴(22)、产生上述车轮(90)的旋转转矩的电动马达(30)、以及在处于接合状态时将上述输入轴(22)与上述输出轴(14)连接且在处于释放状态时将上述输出轴(14)从上述输入轴(22)切离的液压离合器(20)的车辆驱动装置(1、2)的控制装置(70)，其中，上述液压离合器(20)是通过被供给油而形成上述接合状态的常开型，上述控制装置(70)在上述液压离合器(20)的释放状态以及上述发动机(10)的停止状态且通过上述电动马达(30)使上述输入轴(22)旋转的状态或者因惯性行驶而使上述输入轴(22)旋转的状态下通过上述起动器(12)开始了上述发动机(10)的起动时，在从上述发动机(10)的转速达到上述输入轴(22)的转速之前开始向上述液压离合器(20)供给油。

根据本公开的另一方面，提供一种控制装置(70)，其是具备与通过起动器(12)起动的发动机(10)连接的输出轴(14)、与车轮(90)连接的输入轴(22)、产生上述车轮(90)的旋转转矩的电动马达(30)、以及在处于接合状态时将上述输入轴(22)与上述输出轴(14)连接且在处于释放状态时将上述输出轴(14)从上述输入轴(22)切离的液压离合器(20)的车辆驱动装置(1、2)的控制装置(70)，其中，上述液压离合器(20)是通过被排出油来形成上述接合状态的常闭型，该控制装置(70)在上述液压离合器(20)的释放状态以及上述发动机(10)的停止状态且通过上述电动马达(30)使上述输入轴(22)旋转的状态或者因惯性行驶而使上述输入轴(22)旋转的状态下通过上述起动器(12)开始了上述发动机(10)的起动时，在从上述发动机(10)的转速达到上述输入轴(22)的转速之前开始从上述液压离合器(20)排出油。

根据本公开，目的在于提供一种能够减少发动机旋转的空转、发动机转矩的传递延迟的车辆驱动装置的控制装置。

附图说明

图1是表示包括车辆驱动装置1的一实施例的车辆驱动系统的一个例子的图。

图2是表示由控制器70执行的处理的一个例子的流程图。

图3是表示规定的液压指令的一个例子的图。

图4是表示规定的液压指令的其他的一个例子的图。

图5是表示由控制器70执行的处理的其他的一个例子的流程图。

图6是用于说明图5的处理的时序图。

图7是表示包括其他一实施例的车辆驱动装置2的车辆驱动系统的一个例子的图。

图8是表示由控制器70执行的处理的其他的一个例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对各实施例进行详细说明。

图1是表示包括车辆驱动装置1的一实施例的车辆驱动系统的一个例子的图。应予说明，在图1中，单点划线表示液压管路，双点划线表示电信号的传输线。应予说明，经由电信号的传输线的连接无需是图1所示那样的直接的连接，也可以是经由其他的控制装置的连接、经由CAN(controller area network：控制器区域网络)等总线的连接。