[发明专利]容易着陆的无人飞行体

说明书

技术领域

本发明提供一种容易着陆的无人飞行体。

背景技术

无人飞行体根据翼的固定形态而分成翼固定在飞行体躯干的固定翼(fixedwing)和以躯干的中心轴为基准让翼旋转的旋转翼(rotarywing)。相比于旋转翼无人飞行体，固定翼无人飞行体的飞行速度较快，燃料成本与滞空能力卓越，但是为了起飞与着陆而需要跑道之类的较宽场所。

为此，最近为了让无人飞行体在没有跑道的较窄空间着陆而使用降落伞或安全气囊。图1是现有的具备降落伞的无人飞行体。无人飞行体如图1所示地在已经展开了降落伞的状态下降落在地面时能够减缓着陆冲击并安全地回收无人飞行体，但也可以能会因为下雨、下雪、刮风之类的原因造成气象恶化而使得降落伞无法完善地发挥出性能导致其脱离着陆目标地点。而且，利用弹簧或火药等物从躯干弹出降落伞时可能会出现无法弹出的情形而使得无人飞行体在准备着陆的过程中坠落到地面。

而且，相比于利用降落伞的着陆方法，在无人飞行体的躯干下部安装安全气囊的方法对冲击的吸收率较低而使得无人飞行体在着陆时破损的危险性较高，为此补强结构时则会增加无人飞行体重量而影响到飞行特性。

发明内容

解决的技术课题

本发明的一个实施例需要解决的课题是提供一种容易着陆的无人飞行体，该无人飞行体着陆时把朝向飞行方向的螺旋桨转换成上侧方向而能够轻易着陆。

本发明的一个实施例要解决的课题是提供一种容易着陆的无人飞行体，该无人飞行体着陆时控制辅助翼的角度让配备在主翼的通孔开放而能够轻易着陆。

解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的一个实施例揭示一种无人飞行体，其包括：螺旋桨，转变方向；螺旋桨塔柱，支持上述螺旋桨；躯干，连接到上述螺旋桨塔柱；主翼，以上述躯干的水平轴为基准地左右对称，在上述躯干的重量中心部包含一双通孔；一双辅助翼，各自位于上述一双通孔内部；及调节器(actuator)，连接到贯穿上述一双辅助翼地固定在上述主翼的基准轴，控制上述一双辅助翼的倾斜角度；处于飞行状态时上述螺旋桨朝向飞行方向，处于着陆中时上述螺旋桨朝向上侧方向。

在此，上述螺旋桨包括：多个叶片，把引擎扭力转换成推力；支持部，结合上述多个叶片；及旋转单元，连接上述支持部与上述螺旋桨塔柱；上述推力是上述无人飞行体重量的约40％到约60％。

而且，上述螺旋桨在上述无人飞行体处于飞行状态时上述叶片与上述支持部朝向飞行方向，上述无人飞行体正在着陆中时则凭借着上述旋转单元的驱动而让上述叶片与上述支持部转换成上侧方向。

而且，上述旋转单元包括齿轮箱(gearbox)、伺服马达(servomotor)或步进马达(stepmotor)中的一个以上。

而且，上述无人飞行体还包括：收信单元，接收包含上述辅助翼的控制命令的飞行控制信号；传感器单元，检测上述辅助翼的当前位置；比较单元，比较上述辅助翼的当前位置值与上述飞行控制信号的控制命令值；驱动值生成单元，根据上述比较结果而产生用于驱动上述调节器的输出值；及驱动单元，凭借上述输出值驱动上述调节器。

而且，上述调节器包括第一调节器与第二调节器，上述一双辅助翼包括第一辅助翼与第二辅助翼，上述第一辅助翼由上述第一调节器控制倾斜角度，上述第二辅助翼由上述第二调节器控制倾斜角度。

有益效果

根据本发明的一个实施例，无人飞行体着陆时把朝向飞行方向的螺旋桨转换成上侧方向而调节下降速度。因此即使没有降落伞或安全气囊也能让无人飞行体安全地着陆。

而且，控制辅助翼的角度让配备在主翼的通孔开放而让螺旋桨伴流流动，从而抵消螺旋桨的旋转反作用所引起的反向扭力(anti-torque)并且控制偏航轴(yawaxis)，因此即使没有另行配备水平维持装置也能控制无人飞行体的水平，其由于使用了用于着陆的小型螺旋桨驱动马达而得以减轻无人飞行体的重量。

附图说明

图1是现有的具备降落伞的无人飞行体。

图2是本发明的一个实施例的无人飞行体。

图3是本发明的一个实施例的着陆中的无人飞行体的螺旋桨。

图4是本发明的一个实施例的着陆中的无人飞行体。

图5是本发明的第一实施例的无人飞行体的辅助翼结构。

图6示出了本发明的一个实施例的无人飞行体的辅助翼倾斜角度。

图7是本发明的第二实施例的无人飞行体的辅助翼结构。

图8是本发明的一个实施例的具备小型辅助翼的无人飞行体。