[发明专利]容易着陆的无人飞行体

权利要求书

1.一种无人飞行体，其特征在于，

包括：

螺旋桨，转变方向；

螺旋桨塔柱，支持上述螺旋桨；

躯干，连接到上述螺旋桨塔柱；

主翼，以上述躯干的水平轴为基准地左右对称，在上述躯干的重量中心部包含一双通孔；

一双辅助翼，各自位于上述一双通孔内部；及

调节器，连接到贯穿上述一双辅助翼地固定在上述主翼的基准轴，控制上述一双辅助翼的倾斜角度；

上述调节器包括第一调节器与第二调节器，上述一双辅助翼包括第一辅助翼与第二辅助翼，上述第一辅助翼由上述第一调节器控制倾斜角度，上述第二辅助翼则由上述第二调节器控制倾斜角度，

处于飞行状态时上述螺旋桨朝向飞行方向，处于着陆中时上述螺旋桨朝向上侧方向。

2.根据权利要求1所述的无人飞行体，其特征在于，

上述螺旋桨包括：多个叶片，把引擎扭力转换成推力；支持部，结合上述多个叶片；及旋转单元，连接上述支持部与上述螺旋桨塔柱；上述推力是上述无人飞行体重量的40％到60％。

3.根据权利要求2所述的无人飞行体，其特征在于，

上述螺旋桨在上述无人飞行体处于飞行状态时上述叶片与上述支持部朝向飞行方向，上述无人飞行体正在着陆中时则凭借着上述旋转单元的驱动而让上述叶片与上述支持部转换成上侧方向。

4.根据权利要求2或3所述的无人飞行体，其特征在于，

上述旋转单元包括齿轮箱、伺服马达或步进马达中的一个以上。

5.根据权利要求1所述的无人飞行体，其特征在于，

上述无人飞行体还包括：

收信单元，接收包含上述辅助翼的控制命令的飞行控制信号；传感器单元，检测上述辅助翼的当前位置；比较单元，比较上述辅助翼的当前位置值与上述飞行控制信号的控制命令值；驱动值生成单元，根据上述比较结果而产生用于驱动上述调节器的输出值；及驱动单元，凭借上述输出值驱动上述调节器。