[发明专利]地面定位系统校准

说明书

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2014年2月5日申请的标题为“Terrestrial Positioning System Calibration”的美国申请案第14/173,717号的权利及优先权，其又主张2013年2月7日申请的标题为“Cloud Based Calibration of Terrestrial Positioning Systems”的美国临时申请案第61/762,305号、2013年4月2日申请的标题为“Determination of Differential Forward Link Calibration in LTE Networks for Positioning”的美国临时申请案第61/807,662号、2013年4月30日申请的标题为“Determination of Differential Forward Link Calibration in LTE Networks for Positioning”的美国临时申请案第61/817,813号以及2013年6月24日申请的标题为“Determination of Differential Forward Link Calibration in LTE Networks for Positioning”的美国临时申请案第61/838,866号的权利及优先权，将所有以上申请案颁予本受让人并且以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

本文揭示的主题通常涉及地面定位系统，且具体来说涉及用于校准地面定位系统的方法。

背景技术

通常需要知道如蜂窝电话的终端的位置。举例来说，位置服务(LCS)客户端可能需要在紧急服务呼叫的情况下知道终端的位置或向终端的用户提供某一服务，例如导航辅助或测向。术语“位置”和“定位”是同义的且在本文中可互换地使用。

一种确定移动站(MS')的位置的方法是基于信号从多个天线到达的时间的测量。举例来说，MS可以测量来自多个基站天线的接收信号的时间差。因为基站天线的位置已知，所以观测到的时间差可用于计算终端的位置。

MS可利用基站年历(BSA)来执行测量计算和/或可将测量发送到位置服务器以用于位置计算。术语高级前向链路三边测量(AFLT)用于描述在码分多址(CDMA)系统中的地面定位，而术语观测到达时间差(OTDOA)在宽带CDMA(WCDMA)及长期演进(LTE)系 统的情况下使用。

通常，地面定位的准确性取决于基站时钟及信号发射的同步。然而，硬件及安装程序的变化可造成约数百纳秒的小区间同步的变化。即使小区之间的100纳秒同步变化会转化为30米的测距误差。因此，对于理想性能，地面定位系统需要校准。

然而，当前校准程序繁琐且资源密集，并且通常涉及网络中每一小区发射器附近的有效现场数据采集。另外，校准由于网络维护和/或重配置而随时间变化。因此，在现有系统中，针对最优定位性能反复地执行资源密集的校准工作。因此，由于地面定位系统校准的资源密集性质，对地面定位系统的部署关注已减小。

因此，存在对促进地面定位系统校准的系统和方法的需求，从而改进地面定位系统部署及利用。

发明内容

在一些实施例中，一种方法可包括：从第一多个移动站(MS)接收天线的多个测量集，其中每一测量集与对应测量位置估计和测量位置不确定性估计相关联。另外，可通过至少部分基于与多个测量集的子集中的每一测量集相关联的对应测量位置估计和测量位置不确定性估计而聚合所述子集与天线的所存储的BSA数据来更新天线的所存储的基站年历(BSA)数据；且可获得包括多个地图层的至少一个地图，其中每一地图层使BSA中的位置与天线的从更新的BSA数据导出的空间可变前向链路校准(FLC)值相关联，其中每一空间可变FLC值与更新的BSA数据中的对应位置相关联。

在另一实施例中，一种在移动站(MS)上的方法可包括获得包括具有多个地图层的地图的位置辅助数据，其中每一地图层使基站年历(BSA)中的位置与天线的空间可变前向链路校准(FLC)值相关联。另外，可基于位置辅助数据执行测量以获得包括天线的信号测量的测量集，其中在位置辅助数据中包括至少一个空间可变FLC值的校准可应用到测量集中的至少一个测量。测量集接着可发送到BSA服务器。