[发明专利]地面定位系统校准有效

专利信息
申请号: 201480007489.3 申请日: 2014-02-06
公开(公告)号: CN104995526B 公开(公告)日: 2017-09-08
发明(设计)人: 格朗·亚历山大·马歇尔;马克·利奥·默格里恩 申请(专利权)人: 高通股份有限公司
主分类号: G01S5/02 分类号: G01S5/02
代理公司: 北京律盟知识产权代理有限责任公司11287 代理人: 宋献涛
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 地面 定位 系统 校准
【权利要求书】:

1.一种用于在移动站MS上支持位置确定的方法,其包括:

获得包括具有多个地图层的地图的位置辅助数据,所述地图层包括第一多个地图层,其中所述第一多个地图层中的每一地图层使基站年历BSA中的多个地图位置与由一或多个天线发射的信号的对应空间可变前向链路校准FLC值相关联;

基于所述位置辅助数据执行测量以获得包括所述一或多个天线中的天线的信号测量的测量集,其中将包括对应于所述MS的位置估计的至少一个空间可变FLC值的校准应用到所述测量集中的至少一个测量;以及

将所述测量集发送到BSA服务器。

2.根据权利要求1所述的方法,其中获得位置辅助数据包括:

基于所述MS的所述位置估计及所述位置估计的位置不确定性估计,从网络实体请求所述第一多个地图层。

3.根据权利要求1所述的方法,其中执行测量以获得包括所述天线的信号测量的所述测量集包括:

基于以下因素来选择信号获取策略:所述第一多个地图层中的至少一个地图层中所指定的天线的信号测量的预期准确性及所述MS的所述位置估计。

4.根据权利要求3所述的方法,其中所述MS的所述位置估计至少部分基于以下各项中的至少一者确定:

所述MS的最近位置;或

所述BSA中所述天线的限定覆盖区域信息,所述限定覆盖区域信息包括所述天线的接收信号强度信息;

全球导航卫星系统GNSS定位;或

从GNSS及非GNSS定位源的组合获得的混合定位,所述非GNSS源包括地面发射器或传感器中的一或多个;或

所述MS的先前计算的位置。

5.根据权利要求3所述的方法,其进一步包括:

通过将所述校准应用于所述测量集来计算所述MS的精确位置及精确位置不确定性,其中用于所述校准的所述至少一个空间可变FLC值对应于所述MS的所述位置估计的FLC值。

6.根据权利要求5所述的方法,其进一步包括:

基于所述MS的所述精确位置及所述精确位置不确定性,请求作为位置辅助数据的至少一个额外地图层。

7.根据权利要求6所述的方法,其中:

所述额外地图层提供粒度对应于所述精确位置及所述精确位置不确定性的信息。

8.根据权利要求1所述的方法,其中所述多个地图层包括第二多个地图层,所述第二多个地图层包括以下各项中的至少一者:

接收信号强度地图层,所述接收信号强度地图层使来自所述一或多个天线的接收信号强度与所述BSA中的地图位置关联,或

信噪比SNR地图层,所述SNR地图层使所述一或多个天线的SNR与所述BSA中的地图位置关联,或

视距LOS地图层,所述LOS地图层指示所述BSA中的LOS状况很可能关于所述一或多个天线的地图位置,或

非视距NLOS地图层,所述NLOS地图层指示所述BSA中的NLOS或身体阻挡状况很可能关于所述一或多个天线的地图位置,或

多路径地图层,所述多路径地图层为所述BSA中的地图位置提供对所述一或多个天线的多路径程度的指示;或

绝对信号强度层,所述绝对信号强度地图层进一步为所述BSA中的地图位置提供对所述天线的预期绝对信号强度的指示。

9.根据权利要求8所述的方法,其中所述至少一个多路径地图层进一步包括以下各项中的至少一者:

指示对应于所述一或多个天线的长阴影区的长阴影层,所述长阴影层包括以下各项中的一或多个:所述对应长阴影区中的排除分区,或对多路径量值的指示或所述一或多个天线的信号衰减水平;或

指示对应于所述一或多个天线的短阴影区的短阴影层,所述短阴影层包括所述对应短阴影区中的所述一或多个天线的信号的时序粒度信息;或

指示所述一或多个天线的至少一个覆盖区域中的唯一发射模式的发射模式层。

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