[发明专利]数控装置

权利要求书

1.一种数控装置，其通过设置于刀具及加工对象中的至少某一个上的大于或等于2个的驱动轴，一边使所述刀具和所述加工对象相对地移动，一边进行所述加工对象的加工，

该数控装置的特征在于，具有：

校正路径生成单元，其为了在所述加工对象上形成加工程序上的移动路径，生成利用校正距离对所述加工程序上的移动路径进行校正而得到的校正路径；

移动指令生成单元，其生成使所述刀具的基准位置相对于所述加工对象在所述校正路径上相对地移动的移动指令；

振动指令解析单元，其获取使所述刀具的基准位置相对于所述加工对象沿所述校正路径相对地振动的振动条件；

指令移动量计算单元，其计算单位时间的根据所述移动指令所指示的移动量即指令移动量；

校正路径上振动移动量计算单元，其利用所述振动条件计算校正路径上振动移动量，该校正路径上振动移动量是与所述移动指令相对应的时刻下的所述单位时间的通过振动而实现的移动量；以及

移动量合成单元，其求出所述单位时间内的移动量，以使得对所述指令移动量和所述校正路径上振动移动量进行合成而计算合成移动量，并使得从成为所述合成移动量的计算基准的位置起在所述单位时间内移动所述合成移动量后的位置位于所述校正路径上。

2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，还具有：

追加指令生成单元，其在所述加工程序中包含生成追加路径的路径生成指示的情况下，基于所述路径生成指示生成追加指令；以及

追加路径上振动移动量计算单元，其利用所述振动条件计算追加路径上振动移动量，该追加路径上振动移动量是与所述追加指令相对应的时刻下的所述单位时间的通过振动而实现的移动量。

3.根据权利要求2所述的数控装置，其特征在于，

还具有追加路径生成单元，其根据所述追加指令生成所述追加路径，

所述校正路径生成单元还具有下述功能，即，如果由所述追加路径生成单元生成所述追加路径，则利用所述校正距离对所述追加路径进行校正，

所述移动量合成单元，在与所述校正后的追加路径相对应的路径上，对所述指令移动量和所述追加路径上振动移动量进行合成，在除了所述校正后的追加路径以外的路径上，对所述指令移动量和所述校正路径上振动移动量进行合成，计算所述合成移动量。

4.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

所述校正路径生成单元对在所述加工程序中是否含有对未规定的路径进行插入的路径插入模式进行解析，在不包含所述路径插入模式的情况下，在生成所述校正路径时生成插入路径，

所述校正路径上振动移动量计算单元针对与包含所述插入路径在内的所述校正路径相对应的所述移动指令，计算所述校正路径上振动移动量，

所述移动量合成单元利用包含所述插入路径在内的所述校正路径，对所述指令移动量和所述校正路径上振动移动量进行合成。