[实用新型]集电器的自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及集电器的自动控制系统，属于无轨电车配件领域。

背景技术

目前，部分无轨电车采用集电器从专用供电线网获取运行所需的电能，但现有集电器的集电杆在升降过程中缺乏缓冲控制，升降速度不能自动调节，且所处位置不可实时获知，因此，很难控制安装在集电杆末端的集电头的搭线速度，集电头搭线时，常会因速度过大，对线网产生很大冲击，而如果一直以低速度升降，又不能满足效率要求；另外，在行车过程中，集电头脱线后，驾驶员很难及时发现，以进行降杆操作，这样集电头和集电杆会拉扯和损坏线网，造成严重事故，在通过没有专用供电线网的道路时，自动脱线的集电头虽不会造成线网的损坏，但左右摇摆的长集电杆及安装在其上的集电头同样会对过往的大型车辆造成严重威胁，因此，同样需要及时将集电杆及集电头降下，并进行有效约束，以确保行车安全。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种集电器的自动控制系统。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种集电器的自动控制系统，包括角度传感器、控制器和电磁阀，所述角度传感器包括信号输出线及可相对转动的外壳和内芯，所述外壳固定在拉簧螺杆的环形端的外侧面，所述内芯与位于旋转器悬臂中部一侧的固定销轴的外侧端连接，内芯与固定销轴不能相对转动，所述信号输出线与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端与电磁阀连接，所述电磁阀包括控制升降气室充气和放气的升降电磁阀和控制止动气室充气和放气的止动电磁阀。

优选地，所述控制器为微电脑、单片机或PLC。

为便于控制集电杆的升降，优选地，所述控制器上至少设置有升杆按钮和降杆按钮，且控制器安装在驾驶室内。

优选地，所述固定销轴的外侧端周向设置有止转平面，固定销轴的外侧端插接在内芯内。

优选地，所述升降电磁阀为三位三通电磁阀或三位五通电磁阀。

优选地，所述止动电磁阀为二位三通电磁阀。

本实用新型通过在拉簧螺杆的环形端的外侧面安装角度传感器，从而使控制器可以实时感知拉簧螺杆所处的角度，而拉簧螺杆所处的每一角度对应集电杆的一个位置，因此，可以利用这一角度信号来控制集电杆及安装在集电杆末端的集电头。

具体而言，控制器依据以拉簧螺杆的角度为参数设计好的控制程序和实时获得的角度传感器的信号控制升降电磁阀和止动电磁阀，然后由升降电磁阀控制升降气室放气、充气或封闭，使受升降气室控制的集电杆实现上升、下降或悬停，由止动电磁阀控制止动气室充气或放气，使受止动气室控制的旋转器实现停止和自由转动，进而使与旋转器间接连接的集电杆不能左右摆动或可左右摆动。

当需要使集电头搭线时，控制器按升杆控制程序控制集电杆上升，当拉簧螺杆随集电杆旋转到升杆控制程序设定好的调速角度时，控制器控制升降电磁阀，使升降气室封闭，集电杆悬停若干秒(搭线前缓冲)，然后，控制器接着控制升降电磁阀，使升降气室继续放气，从而使安装在集电杆末端的集电头能以合理速度进行搭线，避免了对线网造成过大冲击；

当需要降下集电杆及集电头时，控制器按降杆控制程序控制集电杆下降，经设定调速角度处的调速后，自动将集电杆及集电头下降到设定好的位置停置，并通过止动气室对旋转器的制动，使集电杆不能左右摆动；

当集电头脱线时，集电头上正常承受的线网压力消失，与集电杆联接的拉簧自动收缩，并使拉簧螺杆转到一个超出正常搭线角度范围的新角度，此时，控制器即按脱线控制程序自动判定集电头脱线，并按降杆控制程序控制集电杆及集电头下降到设定好的位置停置，且通过止动气室对旋转器的制动，使集电杆不能左右摆动，避免集电杆及集电头拉扯和损坏线网或对过往的大型车辆造成威胁。

本实用新型解决了现有集电器的集电杆在升降过程中缺乏缓冲控制，升降速度不能自动调节，集电头搭线时，对线网产生很大冲击的问题；同时，解决了行车过程中，集电头脱线后，驾驶员很难及时发现，以进行降杆操作的问题，具有可调节集电杆升降速度、自动感知集电头脱线，并自动控制集电杆及集电头下降到设定好的位置停置、控制可靠的优点。

附图说明

图1为现有无轨电车常用的一种集电器(未示出集电头部分)的结构示意图；

图2为本实用新型的角度传感器在集电器上的具体安装位置示意图；

图3为图2所示装配结构的主体部分的俯视示意图；

图4为本实用新型的集电器自动控制系统的连接示意图；