[实用新型]集电器的自动控制系统

权利要求书

1.一种集电器的自动控制系统，其特征在于：包括角度传感器、控制器和电磁阀，所述角度传感器包括信号输出线及可相对转动的外壳和内芯，所述外壳固定在拉簧螺杆的环形端的外侧面，所述内芯与位于旋转器悬臂中部一侧的固定销轴的外侧端连接，内芯与固定销轴不能相对转动，所述信号输出线与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端与电磁阀连接，所述电磁阀包括控制升降气室充气和放气的升降电磁阀和控制止动气室充气和放气的止动电磁阀。

2.根据权利要求1所述的集电器的自动控制系统，其特征在于：所述控制器为微电脑、单片机或PLC。

3.根据权利要求1所述的集电器的自动控制系统，其特征在于：所述控制器上至少设置有升杆按钮和降杆按钮，且控制器安装在驾驶室内。

4.根据权利要求1所述的集电器的自动控制系统，其特征在于：所述固定销轴的外侧端周向设置有止转平面，固定销轴的外侧端插接在内芯内。

5.根据权利要求1所述的集电器的自动控制系统，其特征在于：所述升降电磁阀为三位三通电磁阀或三位五通电磁阀。

6.根据权利要求1所述的集电器的自动控制系统，其特征在于：所述止动电磁阀为二位三通电磁阀。