[实用新型]自动搬料压盖治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种自动搬料压盖治具。

背景技术

随着生产过程的自动化演变，传统的人工压盖方式已经不能满足日益增长的经济环境。现阶段的自动压盖装置结构简单，直接利用机械臂对振动料盘输送上来的瓶盖进行吸附。然而，在振动料盘通过传输轨道输送瓶盖到载物台时，瓶盖很容易就会混作一团，造成瓶盖乱飞，使得机械臂难以平稳吸附瓶盖，造成后续压盖失败。

故一种结构简单，可以安全稳定的进行吸附压盖的自动搬料压盖治具亟待提出。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动搬料压盖治具，该治具结构简单，可以安全稳定的对瓶盖进行吸附并压盖，效率快，提高最终产品的良率。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

自动搬料压盖治具，包括机架，还包括设置于机架上的第一传输组件，包括振动料盘和料盘传输轨道，用于传输瓶盖；第二传输组件，包括传输轨道，用于传输瓶体；转移组件，包括：机械臂，机械臂上设有吸附组件，机械臂在水平和垂直方向移动；载物台，载物台设置在料盘传输轨道的出口处，载物台与料盘传输轨道之间设置有隔块，隔块与隔块驱动装置传动连接，隔块驱动装置驱动隔块运动。

本实用新型结构简单，可以实现瓶盖的自动转移以及瓶盖与瓶体的压合。振动料盘对在料盘内的瓶盖进行整理排列，通过料盘传输轨道传输到载物台上，隔块驱动装置驱动隔块将相邻的两个瓶盖进行分隔，确保有且仅有一个瓶盖在载物台上。此时，机械臂向下移动一段距离，通过吸附组件对瓶盖进行吸附，吸附成功后，机械臂运动到压盖工位，将瓶盖与在传输轨道上的瓶体进行压合。

本实用新型结构简单，利用隔块可以有效将待吸附的瓶盖与在料盘传输轨道上的瓶盖分隔开，防止后续输送的瓶盖给予待吸附的瓶盖推力，使待吸附的瓶盖微振，造成机械臂无法对准瓶盖，吸附不稳定。

作为优选的方案，吸附组件包括设置在机械臂上的吸附头以及与吸附头相连接的抽真空装置，吸附头的直径与瓶盖的内径相匹配。

采用上述优选的方案，吸附头的直径与瓶盖的内径相匹配，吸附的时候，吸附头平行伸入瓶盖内部，吸附稳定。

作为优选的方案，吸附头上套设有弹性圈。

采用上述优选的方案，使瓶盖内部受力均匀，解决了受力不到位的空间，压盖更牢固，保护瓶盖不易损坏。

作为优选的方案，弹性圈的厚度为1～2mm。

采用上述优选的方案，使瓶盖内部受力均匀，解决了受力不到位的空间。

作为优选的方案，载物台上设有定位槽，定位槽为半通槽。

采用上述优选的方案，对瓶盖进行良好的定位固定。

作为优选的方案，在定位槽上设有用于感应瓶盖的感应器。

采用上述优选的方案，感应器可以感应定位槽上是否有瓶盖。

作为优选的方案，自动搬料压盖治具还包括设置于传输轨道两侧的夹紧组件，夹紧组件包括：左夹爪和右夹爪，左夹爪与左驱动装置传动连接，左驱动装置驱动左夹爪运动，右夹爪与右驱动装置传动连接，右驱动装置驱动右夹爪运动。

采用上述优选的方案，利用左夹爪和右夹爪对瓶体进行夹紧，然后机械臂将瓶盖与瓶体进行压合。

作为优选的方案，在左夹爪的夹持部表面和右夹爪的夹持部表面设有弹性层。

采用上述优选的方案，保护瓶体不受损坏。

作为优选的方案，在定位槽底部设有吸附孔，吸附孔通过吸气管与抽真空装置连接。

采用上述优选的方案，在机械臂进行瓶体和瓶盖压合时，定位槽内的下一个待吸附瓶盖通过定位槽底部的吸附孔平稳的安置在定位槽内，防止其偏移。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的结构示意图。

图2为图1中A部局部放大图。

图3为本实用新型实施例提供的左夹爪与右夹爪俯视图。

图4为本实用新型实施例提供的瓶盖结构示意图。

其中：1、机架，2、机械臂，21、吸附头，22、环形橡皮圈，3、载物台，31、定位槽，41、振动料盘，42、料盘传输轨道，5、感应器，61、隔块，62、隔块驱动装置，71、左夹爪，72、右夹爪，73、连接件，74、弹性层，8、传输轨道，91、瓶盖，92、瓶体。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，如图1-4所示，在本实用新型自动搬料压盖治具的其中一些实施例中，