[实用新型]自动搬料压盖治具

权利要求书

1.自动搬料压盖治具，包括机架，其特征在于，还包括设置于所述机架上的

第一传输组件，包括振动料盘和料盘传输轨道，用于传输瓶盖；

第二传输组件，包括传输轨道，用于传输瓶体；

转移组件，包括：

机械臂，所述机械臂上设有吸附组件，所述机械臂在水平和垂直方向移动；

载物台，所述载物台设置在所述料盘传输轨道的出口处，所述载物台与所述料盘传输轨道之间设置有隔块，所述隔块与所述隔块驱动装置传动连接，所述隔块驱动装置驱动所述隔块运动。

2.根据权利要求1所述的自动搬料压盖治具，其特征在于，所述吸附组件包括设置在所述机械臂上的吸附头以及与所述吸附头相连接的抽真空装置，所述吸附头的直径与所述瓶盖的内径相匹配。

3.根据权利要求2所述的自动搬料压盖治具，其特征在于，所述吸附头上套设有弹性圈。

4.根据权利要求3所述的自动搬料压盖治具，其特征在于，所述弹性圈的厚度为1～2mm。

5.根据权利要求1～4任一项所述的自动搬料压盖治具，其特征在于，所述载物台上设有定位槽，所述定位槽为半通槽。

6.根据权利要求5所述的自动搬料压盖治具，其特征在于，在所述定位槽上设有用于感应瓶盖的感应器。

7.根据权利要求6所述的自动搬料压盖治具，其特征在于，所述自动搬料压盖治具还包括设置于所述传输轨道两侧的夹紧组件，所述夹紧组件包括：左夹爪和右夹爪，所述左夹爪与左驱动装置传动连接，所述左驱动装置驱动所述左夹爪运动，所述右夹爪与右驱动装置传动连接，所述右驱动装置驱动所述右夹爪运动。

8.根据权利要求7所述的自动搬料压盖治具，其特征在于，在所述左夹爪的夹持部表面和所述右夹爪的夹持部表面设有弹性层。

9.根据权利要求5～7任一项所述的自动搬料压盖治具，其特征在于，在所述定位槽底部设有吸附孔，所述吸附孔通过吸气管与抽真空装置连接。