[实用新型]一种自助送站车

权利要求书

1.一种自助送站车，其特征在于，所述自助送站车包括车体以及设置于所述车体上的人机交互键盘、无线通信单元、GPS单元及集成芯片；其中，

所述人机交互键盘，连接所述集成芯片，用于输入乘客信息，并将所述乘客信息发送给所述集成芯片；

所述无线通信单元，连接所述集成芯片，并与乘客的移动终端、乘客联系人的移动终端通过无线连接，用于接收所述乘客或乘客联系人的叫车请求并发送给所述集成芯片，并用于向当前已载乘客的移动终端发送实时路径规划信息，向发起叫车请求的乘客的移动终端发出接受叫车请求信息或者拒绝叫车请求信息，以及在送站成功后向相应乘客联系人的移动终端发送送站成功信息；

所述GPS单元，连接所述集成芯片，用于实时获取所述自助送站车的定位信息，并发送给所述集成芯片；

所述集成芯片，连接所述人机交互键盘、无线通信单元及GPS单元，用于接收所述叫车请求、所述人机交互键盘发来的乘客信息、所述定位信息，并将实时路径规划信息、接受叫车请求信息及拒绝叫车请求信息发送给所述的无线通信单元。

2.根据权利要求1所述的自助送站车，其特征在于，所述自助送站车还包括一摄像头，安装于所述车体的顶部，用于获取所述自助送站车车体前方的图像信息并发送给所述集成芯片；所述集成芯片根据所述图像信息判断前方是否有障碍物。

3.根据权利要求2所述的自助送站车，其特征在于，所述自助送站车还包括四组雷达传感器，连接所述集成芯片，所述雷达传感器分别设置于所述车体上，位于四个车轮的上方，并处于同一水平面上，用于获取所述四组雷达传感器与车体所处地面的距离信息以及所述车体距离其周围物体的水平距离信息。

4.根据权利要求3所述的自助送站车，其特征在于，所述自助送站车还包括分别设置于所述四个车轮的轴上的四个竖向调节减震杆，所述竖向调节减震杆与所述集成芯片连接，根据所述集成芯片的指令调节伸缩高度，以使所述车体保持水平。

5.根据权利要求1所述的自助送站车，其特征在于，所述自助送站车还包括一第一蓄电单元，用于为所述人机交互键盘、无线通信单元、GPS单元、集成芯片供电。

6.根据权利要求5所述的自助送站车，其特征在于，所述第一蓄电单元包括一 用于将人体自发热转换为电能的热电转换电路。

7.根据权利要求5所述的自助送站车，其特征在于，所述第一蓄电单元包括一用于将人体脉动能量转换为电能的压电芯片。

8.根据权利要求5所述的自助送站车，其特征在于，所述自助送站车还包括一第二蓄电单元，用于为所述自助送站车供电，并作为所述第一蓄电单元的备用电源。

9.根据权利要求8所述的自助送站车，其特征在于，所述第二蓄电单元还包括一安装于所述车体顶部的太阳能面板。

10.根据权利要求8所述的自助送站车，其特征在于，所述第二蓄电单元还包括一磁场产生装置及一电磁感应装置，其中，

所述磁场产生装置设置于两相对的车轮外侧，不随所述车轮转动；

所述电磁感应装置设置于车轮轮毂上或辐条上，且当所述车轮转动时，带动所述电磁感应装置转动，所述电磁感应装置切割所述磁场产生装置产生的磁感线发电。

11.根据权利要求1所述的自助送站车，其特征在于，所述自助送站车还包括语音播报单元，连接所述集成芯片，用于向所述自助送站车当前已载乘客发送语音通知信息。

12.根据权利要求1所述的自助送站车，其特征在于，在所述车体的上表面设置有用于固定所述自助送站车所载轮椅或婴儿车的车轮卡位装置。

13.根据权利要求1-12任一项所述的自助送站车，其特征在于，所述的集成芯片为NVIDIA Tegra K1VCM。