[实用新型]一种新型四旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种新型四旋翼无人机。

背景技术

无人机在军事上可用于侦察、监视、中继通信、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰、诱惑、对地(海)攻击、目标模拟和早期预警等。在民用领域，可用于大地测量、气象观察、城市环境检测、地球资源勘探和森林防火等。因此，可探测、搜索并跟踪地面目标的小型无人机顺应军事和民用的发展需求，具有广阔的应用前景，尤其在军事领域，无人机已经得到了大规模的发展，并有取代有人战斗机的趋势。在今年来的历次战斗中，无人机通过网络数据链发挥越来越重要的作用，使得无人机在现代信息化战争的背景下显得越来越重要和突出。

旋翼无人机由于其体积小易于侦查和携带，但有的无人机其旋翼容易将相机遮挡住，影响相机的拍摄视角，且由于相机的缘故导致旋翼折叠不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型四旋翼无人机，解决传统旋翼无人机不便于折叠以及摄像头视角较小的问题，现有的无人机的旋翼很容易弄坏，不方便更换等技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型四旋翼无人机，包括机身以及设于所述机身上的摄像头和四个旋翼杆；每个所述旋翼杆上设有一个旋翼，每个所述旋翼杆的结构相同；每个所述旋翼杆均包括第一连接杆、第二连接杆；所述第一连接杆的一端与所述机身固定连接，所述第一连接杆另一端与所述第二连接杆的一端可拆卸连接；所述旋翼设置所述第二连接杆的另一端上；且所述第二连接杆靠近所述第一连接杆的一端设有用于将所述机身上的电信号传输到所述旋翼上的电连接插孔；四个所述旋翼杆分为两个处于同一水平面的前旋翼杆和另两个处于同一水平面的后旋翼杆,两个所述前旋翼杆所在平面和两个所述后旋翼杆所在平面具有高度差；两个所述前旋翼杆分为第一前旋翼杆和第二前旋翼杆，两个所述后旋翼杆分为第一后旋翼杆和第二后旋翼杆；所述旋翼分为设于所述第一前旋翼杆上方的第一前旋翼、设于所述第二前旋翼杆上方的第二旋翼、设于所述第一后旋翼杆下方的第一后旋翼和设于所述第二后旋翼杆下方的第二后旋翼；四个所述旋翼杆均和所述机身通过转轴连接；所述摄像头处于两个所述前旋翼杆下方。

本实用新型的有益效果是：由于前、后旋翼杆错开设置，使得摄像头拍摄视角扩大，同时前、后旋翼杆折叠更方便，使得旋翼无人机更利于侦查和携带。

进一步：所述机身侧面设有可嵌入两个所述前旋翼杆、两个所述后旋翼杆的凹槽。

上述进一步方案的有益效果是：可将前、后旋翼杆嵌入凹槽中，使得折叠后的无人机体积更小，折叠后更牢固，便于携带。

进一步，还包括设于所述机身上且位于所述后旋翼杆下方的副摄像头。

上述进一步方案的有益效果是：可以全方位的进行拍摄，拍摄范围更广。

进一步，所述摄像头、副摄像头和所述机身可拆式连接。

上述进一步方案的有益效果是：可以方便更换或维修摄像头。

进一步，所述高度差不小于所述旋翼的高度。

上述进一步方案的有益效果是：便于旋翼杆的折叠。

进一步，还包括设于所述机身上的激光夜视仪。

上述进一步方案的有益效果是：使得夜间也能很好的进行侦查。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的旋翼杆结构示意图；

图4为本实用新型的第二连接杆结构示意图；

图5为本实用新型的旋翼杆的另一种结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。