[实用新型]一种液压驱动的轨道车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轨道车，尤其涉及的是一种液压驱动的轨道车。

背景技术

八人轨道车是国内新兴的一种室内娱乐项目使用车，游客乘坐轨道车按照预定线路行走，行走过程中可观看预先展示的动感影片，车厢可配合影片左右前后摇摆、举升或下降，让游客完全融入影片之中，是一种全新的代入式体验。但是现有的轨道车主要采用减速电机的驱动方式，行走机构采用减速电机加前车桥驱动，该方式启动加速慢、加速距离长；回转机构采用减速电机加回转支撑的形式，该方式启动时间长、停位不准确；传统轨道车摇摆机构采用双液压缸或者双电动缸加十字滑块的结构，摇摆幅度小，整个机构只有三自由度；不能满足影片的配合需求，体验效果较差。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种液压驱动的轨道车，结构简单、行走稳定的优点。

本实用新型的技术方案如下：

一种液压驱动的轨道车，包括车架和用于供游客乘坐的车厢，设置在所述车厢下方的回转平台上，用于驱动所述车厢周向转动的回转机构；设置在所述回转机构下方的，通过至少两组具有不同自由度的液压装置驱动所述车厢摇摆的摇摆机构；及设置于车架下方采用液压驱动所述轨道车行驶的行走机构；

以及分别与所述回转机构、摇摆机构和所述行走机构相连接的控制装置。

所述液压驱动的轨道车，其中，所述回转机构包括用于支撑所述车厢的内齿式回转支撑件，及与所述回转支撑件通过齿轮连接的回转液压马达。

所述液压驱动的轨道车，其中，所述回转液压马达可驱动所述回转支撑件周向转动。

所述液压驱动的轨道车，其中，所述回转液压马达固定设置在所述回转平台上。

所述液压驱动的轨道车，其中，所述摇摆机构包括至少两组用于驱动所述车厢摇摆、升降、平移的液压装置，所述液压装置两端通过虎克铰分别与所述回转平台和所述车架连接。

所述液压驱动的轨道车，其中，所述液压装置至少由三个液压缸组成，所述液压缸交错设置在所述车架上。

所述液压驱动的轨道车，其中，所述行走机构包括设置于所述车架底部的用于驱动所述轨道车行驶的摩擦轮组、及用于支撑所述轨道车的万向脚轮。

所述液压驱动的轨道车，其中，所述摩擦轮组包括设置于所述车架中部的摩擦轮，及用于驱动所述摩擦轮回转的液压马达。

所述液压驱动的轨道车，其中，所述轨道车还包括固定设置在所述车架上的液压站，用于为所述回转机构、自由度机构和行走机构提供具有一定压力和流量的液压油。

所述液压驱动的轨道车，其中，所述液压站的液压油的压力与流量由与所述液压站连接的集成控制阀组控制。

本实用新型所提供的液压驱动的轨道车，由于采用了液压驱动的回转机构、行走机构和摇摆机构，相对于传统轨道车具有启动加速度快、反应灵敏与影视配合度高的优点，使游客的体验感更强烈；另外本实用新型的机构简单，采用的摩擦轮组和支撑轮使得轨道车中心降低使行走更加稳定，具有将强的市场竞争力。

附图说明

图1是本实用新型中液压驱动的轨道车较佳实施例的爆炸图。

图2是本实用新型中液压驱动的轨道车较佳实施例的立体示意图。

图中：1、回转支撑件；2、齿轮；3、回转液压马达；4、虎克铰；5、液压装置；6、万向脚轮；7、液压马达；8、摩擦轮；9、液压站；10、座椅；11、安全压杆；12、车厢；13、轨道；14、控制装置；15、车架；16、防撞装置。

具体实施方式

本实用新型提供一种液压驱动的轨道车，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。