[实用新型]一种液压驱动的轨道车

权利要求书

1.一种液压驱动的轨道车，包括车架和用于供游客乘坐的车厢，其特征在于，还包括设置在所述车厢下方的回转平台上，用于驱动所述车厢周向转动的回转机构；设置在所述回转机构下方的，通过至少两组具有不同自由度的液压装置驱动所述车厢摇摆的摇摆机构；及设置于车架下方采用液压驱动所述轨道车行驶的行走机构；

以及分别与所述回转机构、摇摆机构和所述行走机构相连接的控制装置。

2.根据权利要求1所述的液压驱动的轨道车，其特征在于，所述回转机构包括用于支撑所述车厢的内齿式回转支撑件，及与所述回转支撑件通过齿轮连接的回转液压马达。

3.根据权利要求2所述的液压驱动的轨道车，其特征在于，所述回转液压马达可驱动所述回转支撑件周向转动。

4.根据权利要求3所述的液压驱动的轨道车，其特征在于，所述回转液压马达固定设置在所述回转平台上。

5.根据权利要求1所述的液压驱动的轨道车，其特征在于，所述摇摆机构包括至少两组用于驱动所述车厢摇摆、升降、平移的液压装置，所述液压装置两端通过虎克铰分别与所述回转平台和所述车架连接。

6.根据权利要求5所述的液压驱动的轨道车，其特征在于，所述液压装置至少由三个液压缸组成，所述液压缸交错设置在所述车架上。

7.根据权利要求1所述的液压驱动的轨道车，其特征在于，所述行走机构包括设置于所述车架底部的用于驱动所述轨道车行驶的摩擦轮组、及用于支撑所述轨道车的万向脚轮。

8.根据权利要求1所述的液压驱动的轨道车，其特征在于，所述摩擦轮组包括设置于所述车架中部的摩擦轮，及用于驱动所述摩擦轮回转的液压马达。

9.根据权利要求1所述的液压驱动的轨道车，其特征在于，所述轨道车还包括固定设置在所述车架上的液压站，用于为所述回转机构、自由度机构和行走机构提供具有一定压力和流量的液压油。

10.根据权利要求9所述的液压驱动的轨道车，其特征在于，所述液压站的液压油的压力与流量由与所述液压站连接的集成控制阀组控制。