[实用新型]一种连杆式的工件加工装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到工件加工领域，尤其涉及一种连杆式的工件加工装置。

背景技术

在工件生产加工制造中，在每两个加工工位之间都需要对工件进行传送。目前对工件进行传送一般采用的数控设备或传动带的方式，对于数控分选的方式，由于此类设备常需要调试且价格较高，通常不适用于小型加工厂。对于传送带的方式，由于工件在传送带内传送存在着不定因素较多，尤其对于圆形工件，在传送过程中，如果不对工件进行很好的定位，工件便会四处滚动，工件之间会发生碰撞，相互摩擦等，从而可能会造成对工件的磨损较大，从而影响工件的质量的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种连杆式的工件加工装置，以解决现有工件夹持传送过程中，所存在的传送不稳或设备成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种连杆式的工件加工装置，包括机架、控制装置和夹持装置，所述控制装置包括曲柄、转动摆杆和推送连杆，所述曲柄转动连接在机架上，曲柄铰接在转动摆杆的一端上，转动摆杆的另一端铰接在推送连杆上；所述夹持装置包括加工凸台和曲形夹体，所述加工台铰接在推送连杆的自由端上，且加工凸台水平滑动连接机架上，加工凸台上设有用于容纳工件的夹持部，所述曲形夹体的中部铰接在靠近夹持部一端的加工凸台上，且曲形夹体与夹持部形成可夹持工件的夹爪，曲形夹体的一端连接在联动臂上，联动臂的另一端铰接在机架上。

采用上述技术方案，当曲柄运动到最右端时，曲柄便通过转动摆杆带动推送连杆向右移动，由于加工凸台铰接在推送连杆上，所以加工凸台便随之向右沿机架内凹滑槽水平运动。此时铰接在加工凸台上曲形夹体的右端便在联动臂的推动下，曲形夹体便绕其中部铰接点顺时针旋转，从而使曲形夹体的左端便打开夹持部，工件落入到夹持部中。当曲柄运动到最左端时，曲柄便通过转动摆杆和推送连杆推动加工凸台向左运动，使曲形夹体逆时针旋转，从而使曲形夹体向下夹紧工件，并将其传送到下个加工工位上。

本技术方案的优点在于：1.通过本装置对工件的夹持传送，从而保证了工件在传送过程中的稳定性，避免造成工件磨损的问题；2.本装置由滑块、连杆机构等一些常用部件组合而成，结构简单且成本低廉。

进一步，所述加工凸台两侧设有外凸滑块，机架上对应设有供外凸滑块滑动的内凹滑槽，通过外凸滑块运动在内凹滑槽中，从而实现加工凸台在机架上的水平滑动。

进一步，所述曲形夹体对应于夹持部的一侧上设有弹性套，由于弹性套质地较柔软且具有松弛性，从而在与工件接触时一方面可避免与工件之间造成磨损，另一方面增大曲形夹体与工件的接触面，从而使曲形夹体充分的对工件进行夹紧。

进一步，为了使曲形夹体一方面能被联动臂很好的推动，另一方面能充分的对夹持部中的工件进行夹紧，在所述曲形夹体呈“V”形结构。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实施例中连杆式的工件加工装置的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：曲柄1、转动摆杆2、推送连杆3、加工凸台4、曲形夹体5、夹持部6、联动臂7。

如图1所示，本技术方案提供一种连杆式的工件加工装置，包括机架、控制装置和夹持装置。所述控制装置包括曲柄1、转动摆杆2和推送连杆3，所述转动摆杆2的长度与曲柄1的长度比为2:1。曲柄1转动连接在机架上，并通过电机带动旋转。曲柄1下端铰接在转动摆杆2的上端，转动摆杆2的下端铰接在推送连杆3的左端上。

所述夹持装置包括加工凸台4和曲形夹体5，所述加工台的右端铰接在推送连杆3的自由端上，且加工凸台4底端的两侧壁上分别固定安装有外凸滑块，机架上则对应开设有供外凸滑块滑动的内凹滑槽，通过外凸滑块运动在内凹滑槽中，从而实现加工凸台4在机架上的水平滑动。加工凸台4上开设有用于容纳工件的夹持部6。所述曲形夹体5的中部铰接在靠近夹持部6一端的加工凸台4上，且曲形夹体5与夹持部6形成可夹持工件的夹爪，曲形夹体5的一端连接在联动臂7上，联动臂7的另一端固定在机架上。

此外，在曲形夹体5对应于夹持部6的一侧上安装有弹性套，由于弹性套质地较柔软且具有松弛性，从而在与工件接触时一方面可避免与工件之间造成磨损，另一方面增大曲形夹体5与工件的接触面，从而使曲形夹体5充分的对工件进行夹紧。且为了使曲形夹体5一方面能被联动臂7很好的推动，另一方面能充分的对夹持部6中的工件进行夹紧，在所述曲形夹体5呈“V”形结构。