[实用新型]一种连杆式的工件加工装置

权利要求书

1.一种连杆式的工件加工装置，包括机架、控制装置和夹持装置，其特征在于，所述控制装置包括曲柄、转动摆杆和推送连杆，所述控制装置包括曲柄、转动摆杆和推送连杆，所述曲柄转动连接在机架上，曲柄铰接在转动摆杆的一端上，转动摆杆的另一端铰接在推送连杆上；所述夹持装置包括加工凸台和曲形夹体，所述加工台铰接在推送连杆的自由端上，且加工凸台水平滑动连接机架上，加工凸台上设有用于容纳工件的夹持部，所述曲形夹体的中部铰接在靠近夹持部一端的加工凸台上，且曲形夹体与夹持部形成可夹持工件的夹爪，曲形夹体的一端连接在联动臂上，联动臂的另一端铰接在机架上。

2.根据权利要求1所述的连杆式的工件加工装置，其特征在于，所述曲形夹体对应于夹持部的一侧上设有弹性套。

3.根据权利要求1所述的连杆式的工件加工装置，其特征在于，所述加工凸台两侧设有外凸滑块，机架上对应设有供外凸滑块滑动的内凹滑槽。

4.根据权利要求1所述的连杆式的工件加工装置，其特征在于，所述曲形夹体呈“V”形结构。