[实用新型]一种超声波测距信号预处理单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车安全驾驶领域，具体的涉及到一种超声波测距信号预处理单元。

背景技术

车辆行驶过程中，驾驶员通过前窗两侧的后视镜观察车辆两边及后方的道路和车辆情况。由于车辆后视镜的视野不足，驾驶员行车途中，其车窗两侧始终存在目视观察的盲区，驾驶员无法通过后视镜观察到该区域内是否有车辆或行人。因此，在车辆变道、并线等行车环节中存在安全隐患。

长期以来，人们为消除车辆的盲区做了各种技术改进，例如，双曲率后视镜、侧视摄像头图像技术、微波或激光测距技术、超声波探测技术等。现有的利用超声波原理的后视盲区监测系统由采用一组超声波探头和一只控制器及显示单元构成。超声波探头将探测区域内障碍物的回波信号送至控制器处理后点亮LED报警灯或驱动蜂鸣器告警。这种产品结构简单可以自成系统，独自完成监测和报警功能.目前的超声波探头测距范围大约在1.5米左右，不能适应车辆盲区监测5米区域的要求,而且此类产品发射的信号范围是固定的，其功能和工作控制与车辆行驶的状态无关，因此这种盲区监测系统的实时性和安全性存在不足。

实用新型内容

为了弥补现有技术问题，本实用新型的目的是提供一种超声波测距信号预处理单元，可以针对路况和驾驶条件下，对超声波信号进行调整及处理，实现对盲区动态侦测功能。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种超声波测距信号预处理单元，包括输入端、输出端、发波控制电路和波瓣控制电路,输出端与车辆盲区探头相连,所述发波控制电路与波瓣控制电路并联,所述输入端与车身控制器相连。

进一步的，还包括信号放大控制电路，所述信号放大控制电路与输出端相连，所述信号放大电路与发波控制电路并联。

进一步的，还包括噪声抑制控制电路，所述噪声抑制控制电路与输出端相连，所述噪声抑制控制电路与信号放大控制电路并联。

本实用新型的有益效果：利用波瓣控制电路对盲区探头的探测区域进行控制，利用发波控制电路对超声波强度进行控制，实现对超声波的强弱和区域变化，本实用新型的输入端与车身控制器连接，通过从车身控制器接收信号从而精确控制超声波，实现对车辆盲区的动态监测；信号放大控制电路和噪声抑制控制电路对接收的超声波信号进行优化处理得到精确的车辆盲区状态，实现精确反馈。

附图说明

图1为本实用新型超声波测距信号预处理单元装置示意图。

附图中：1、输入端，2、发波控制电路，3、波瓣控制电路，4、信号放大控制电路，5、噪声抑制控制电路，6、左侧盲区探头输出端， 7、右侧盲区探头输出端。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

现有的超声波信号处理单元是一个指定的发波强度和波瓣，现有的超声波信号处理单元接收到反馈的信号后将信号直接进行声光预警。

如图1所示，本实用新型的超声波测距信号预处理单元包括输入端1、左侧盲区探头输出端6、右侧盲区探头输出端7、发波控制电路2、波瓣控制电路3、信号放大控制电路4和噪声抑制控制电路5，其中，本信号预处理单元通过输入端1接收车身控制器发出的控制信号，本信号预处理单元将自身数据发送给车身控制器，波瓣控制电路3控制波瓣。

随着车速变化以及方向变化，需要监测的区域相应需要改变，因此通过波瓣控制电路3控制波瓣从而改变超声波的区域，实现动态监测。

在车速变化的过程中，发射的超声波信号强度也在变化，因此需要发波控制电路2对超声波强度进行控制。

随着车速的提高，超声波反射信号逐渐减弱，超声波信号处理单元在车身控制器车速信号提示下通过信号放大控制电路4将探头内的信号放大电路增益控制做跟随速度适当调整，以获得较高信噪比的回波信号。

超声波在雨天传播过程中信号受到很大的衰减，车身控制器分析计算超声波测距所受到雨天影响的程度，发送信号给噪声抑制控制电路5，噪声抑制控制电路5自动调节回波信号增益并开启滤波抑噪功能。使盲区监测的性能雨天条件下基本不受影响。

发波控制电路2、波瓣控制电路3、信号放大控制电路4和噪声抑制控制电路5并联。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。