[实用新型]带排烟功能的取件机械手

权利要求书

1.带排烟功能的取件机械手，其特征是，包括手爪，手爪的上方设有一烟罩，手爪和烟罩均与头部箱体相连接，烟罩与排烟管道相连通；头部箱体的一侧设有手爪驱动气缸，头部箱体的外表面连接旋臂，旋臂与升降油缸相连接，升降油缸安装在支承座上；支承座上还设有立柱和旋转油缸，立柱上设有导向直线导轨，旋转油缸通过旋转接头座与旋臂相连接。

2.根据权利要求1所述的带排烟功能的取件机械手，其特征是，所述支承座的下方设有垫板，支承座与所述立柱之间依次设有单排球式回转支承和支承上盖板。

3.根据权利要求2所述的带排烟功能的取件机械手，其特征是，所述支承座的一侧设有一分线盒。

4.根据权利要求3所述的带排烟功能的取件机械手，其特征是，所述旋臂与排烟管道之间连接有一烟管支架。