[实用新型]一种AGV车尾端牵引滚筒料架

说明书

技术领域

   本实用新型涉及物料运送牵引装置，特别涉及一种AGV车尾端牵引滚筒料架。

背景技术

   AGV车，在使用过程中，通常需要将其与料架配合进行货物的运送。目前，在工厂生产线上或物流装运站运送过程中，当AGV车牵引料架行驶到上料区域时，通常物料都是依靠人手在不同工位将货物搬到料车上，再由AGV车牵引料架到下料区域，然后利用人手下料对此完成对接。

   上述配送过程，主要通过人工来实现货物上料和下料，但此种方式，效率低，容易碰坏货物。随着现代企业管理水平及生产能力的不断提升，工厂自动化的物流输送系统受到国内外生产企业的普遍关注，与AGV车配合牵引的技术也被广泛应用和发展，因此需要研发一种AGV车尾端牵引滚筒料架，以实现物料的自动输送及与生产线体自动对接。

实用新型内容

   本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种AGV车尾端牵引滚筒料架，其结构简单，能自动完成整个车间的上料和下料配送工作，实现无人自动化生产，节省人力物力，提高生产效率。

   本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

   一种AGV车尾端牵引滚筒料架，包括由金属材料构成的料架和设置于料架底部四角位置处的脚轮，该料架的前后侧面分别设置有可与AGV车尾端相互配对牵引的牵引挂钩板，在料架上设置有滚动装置、用于带动滚动装置转动的传动电机、传动轴和货物检测传感器，所述滚动装置包括若干根水平设置在料架上的无动力滚筒和用于带动无动力滚筒的同步带，该同步带共设置有两条，且分布在无动力滚筒的左右两端，所述料架的底面分布有四个用于辅助同步带传动的同步带惰轮，该同步带惰轮通过同步带惰轮安装支架与料架相固定，所述传动电机设置在料架的左下方，所述传动轴上设置有与同步带配合传动的同步轮和传动链轮，所述料架左侧面的两端分别设置有向下倾斜的张紧调整架，并在该张紧调整架的上设置有带座轴承，使传动轴的末端可转动地安装在带座轴承上。传动电机带动链条，链条再带动传动链轮，传动链轮将动力传动至同步轮，同步轮再带动同步带，同步带最后再带动无动力滚筒，使得传动电机的动力传动至同步带和无动力滚筒上，从而带动滚筒料架上的货物。

   上述说明中，更为优选的方案，所述货物检测传感器设置有三个以上，货物检测传感器分别设置在传动电机的侧面和料架右下方。

   上述说明中，更为优选的方案，所述脚轮包括万向脚轮和定向脚轮，该万向脚轮安装在料架前端的两侧，定向脚轮安装在料架后端两侧。本实用新型的脚轮其前脚轮为万向脚轮，后脚轮为定向脚轮。 

   上述说明中，更为优选的方案，所述料架的底部设置有用于安装固定传动电机的电机安装座。

   上述说明中，更为优选的方案，所述传动电机与传动轴之间通过链条传动。

   本实用新型所产生的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的结构简单，制作成本低，其通过启动安装在料架上的传动电机转动，传动电机带动同步带实现滚动装置转动，能自动完成整个车间的上料和下料配送工作，智能化程度高，搬送货物定位精度高，实现无人自动化生产，而且安全稳定，节省了人力物力，提高生产效率。

附图说明

   图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

   图2为本实用新型实施例的主视图；

   图3为本实用新型实施例的后视立体结构示意图；

   图4为本实用新型实施例的左视图；

   图中，1为料架，2为脚轮，3为牵引挂钩板，4为传动电机，5为传动轴，6为货物检测传感器，7为无动力滚筒，8为同步带，9为同步带惰轮，10为同步轮，11为传动链轮，12为张紧调整架，13为带座轴承。

具体实施方式

   下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

   本实施例，参照图1～图4，其具体实施结构包括由金属材料构成的料架1和设置于料架1底部四角位置处的脚轮2，所述脚轮2包括万向脚轮和定向脚轮，该万向脚轮安装在料架前端的两侧，定向脚轮安装在料架后端两侧，该料架1的前后侧面分别设置有可与AGV车尾端相互配对牵引的牵引挂钩板3。