[实用新型]一种AGV车尾端牵引滚筒料架

权利要求书

1.一种AGV车尾端牵引滚筒料架，包括由金属材料构成的料架和设置于料架底部四角位置处的脚轮，该料架的前后侧面分别设置有可与AGV车尾端相互配对牵引的牵引挂钩板，其特征在于：在料架上设置有滚动装置、用于带动滚动装置转动的传动电机、传动轴和货物检测传感器，所述滚动装置包括若干根水平设置在料架上的无动力滚筒和用于带动无动力滚筒的同步带，该同步带共设置有两条，且分布在无动力滚筒的左右两端，所述料架的底面分布有四个用于辅助同步带传动的同步带惰轮，该同步带惰轮通过同步带惰轮安装支架与料架相固定，所述传动电机设置在料架的左下方，所述传动轴上设置有与同步带配合传动的同步轮和传动链轮，所述料架左侧面的两端分别设置有向下倾斜的张紧调整架，并在该张紧调整架的上设置有带座轴承，使传动轴的末端可转动地安装在带座轴承上。

2.   根据权利要求1所述的一种AGV车尾端牵引滚筒料架，其特征在于：所述货物检测传感器设置有三个以上，货物检测传感器分别设置在传动电机的侧面和料架右下方。

3.根据权利要求1所述的一种AGV车尾端牵引滚筒料架，其特征在于：所述脚轮包括万向脚轮和定向脚轮，该万向脚轮安装在料架前端的两侧，定向脚轮安装在料架后端两侧。

4.根据权利要求1或者2所述的一种AGV车尾端牵引滚筒料架，其特征在于：所述料架的底部设置有用于安装固定传动电机的电机安装座。

5.根据权利要求4所述的一种AGV车尾端牵引滚筒料架，其特征在于：所述传动电机与传动轴之间通过链条传动。