[实用新型]一种二极管自动梳条机的夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型机械技术领域，具体涉及一种在生产线上将二极管快速从前一道工序的模板转移到下一道工序的模板上的自动梳条机的夹持装置。

背景技术

二极管在生产加工过程中有几道工序必须转换模板，如酸洗时需将数百个二极管插入塑料托盘（模板）中，酸洗结束后转入上胶、烘干工序，要将二极管转移至金属托盘（模板）中。这些二极管的托盘转移工作目前都是依靠人工完成，工作量非常大，工作效率低下，导致二极管的制造成本大大增加。基于上述原因，部分二级管生产厂家已考虑把企业搬迁到人工工资水平较低的省份或城市，虽然能缓解成本上的压力但是效率仍旧很低。

也曾有技术人员尝试采用真空吸盘一次性将整盘二极管进行转移的全自动二极管梳条机，由于二极管管脚细软，容易弯曲，一个托盘插有1500个二极管，根本不可能全部相互平行铅垂竖立，转移过程中有相当数量的倒伏，倒伏的二极管人工处理起来更加困难，实际操作下来效率更低，不可行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，效率高的二极管自动梳条机的夹持装置。

实现本实用新型目的的基本技术方案是：一种二极管自动梳条机的夹持装置，其结构特点是：包括连接板、抓取组件和定位组件。连接板固定设置在相应的回转轴的下端上。抓取组件有2个，2个抓取组件按其所处的左右位置的不同分为左侧抓取组件和右侧抓取组件。左侧抓取组件和右侧抓取组件的结构相同，且以回转轴的轴线为对称轴左右对称设置在连接板的左右两端上。定位组件有2个，2个定位组件按其所处的左右位置的不同分为左侧定位组件和右侧定位组件。左侧定位组件和右侧定位组件的结构相同，且以回转轴的轴线为对称轴左右对称设置在机架的左右两侧上。由定位组件对抓取组件进行定位和控制其抓取和松开动作。左侧抓取组件和右侧抓取组件均包括连接座、导向柱架、2个导向柱、2个导向柱架支柱、2个限位块、拨叉、拨叉转动轴、拨叉轴、拨叉换向滚轮、下拨叉滚轮、左钩梳齿、右钩梳齿、定位右钩梳齿、定位左钩梳齿、2个导向柱弹簧和联动轴。

左钩梳齿为钢制一体件。左钩梳齿的下部外侧从上至下设有2排外梳齿钩，各外梳齿钩均朝向后方。左钩梳齿前后分别设有一个贯穿其上下的第一导向柱孔。左钩梳齿前后还分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第一联动轴孔。第一联动轴孔位于第一导向柱孔之间。左钩梳齿的中部设有1个贯穿其上下的开口向后的第一拨叉槽。

右钩梳齿为钢制一体件。右钩梳齿的下部外侧从上至下设有2排内梳齿钩，各内梳齿钩均朝向前方。右钩梳齿前后分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第二导向柱孔。右钩梳齿前后还分别设有一个贯穿其上下的第二联动轴孔。第二联动轴孔位于第二导向柱孔之间。右钩梳齿的中部设有1个贯穿其上下的开口向后的第二拨叉槽。

左钩梳齿设有贯穿其前后的开口向前的腔体，腔体的形状与右钩梳齿的形状相对应，右钩梳齿滑动嵌套设置在左钩梳齿的腔体中。右钩梳齿的2排内梳齿钩分别伸入相应的左钩梳齿的2排外梳齿钩的内侧，且相互之间形成夹持结构，用于夹住二极管两端的管脚。左钩梳齿固定设置在连接座上。

定位右钩梳齿为钢制一体件。定位右钩梳齿的下部外侧设有一排前梳齿钩，各前梳齿钩均朝向前方。定位右钩梳齿前后分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第三导向柱沉孔。定位右钩梳齿的各第三导向柱沉孔分别于右钩梳齿的各第二导向柱孔相对应。定位右钩梳齿前后还分别设有一个贯穿其上下的第三联动轴孔。第三联动轴孔位于第三导向柱沉孔之间。定位右钩梳齿的各第三联动轴孔分别于右钩梳齿的各第二联动轴孔相对应。

定位左钩梳齿为钢制一体件。定位左钩梳齿的下部外侧设有一排后梳齿钩，各后梳齿钩均朝向后方。定位左钩梳齿前后分别设有一个贯穿其上下的导向柱固定孔。定位左钩梳齿的各导向柱固定孔分别与左钩梳齿的各第一导向柱孔相对应。

2个导向柱分别由其各自的下端固定设置在定位左钩梳齿的相应的导向柱固定孔中。各个导向柱向上依次穿过定位右钩梳齿的相应的第三导向柱沉孔、左钩梳齿的相应的第一导向柱孔、右钩梳齿的相应的第二导向柱孔和导向柱架上相应的通孔后，通过固定在导向柱上端位于导向柱架上侧的相应的限位块限位固定在导向柱架上。

2个导向柱弹簧分别套在相应的导向柱上，且位于相应的定位右钩梳齿的第三导向柱沉孔与左钩梳齿的下侧面之间。2个导向柱弹簧处于压缩状态，将定位右钩梳齿压紧在定位左钩梳齿上，从而定位右钩梳齿的各前梳齿钩与定位左钩梳齿的各后梳齿钩相互之间形成夹持结构。2个导向柱架支柱分别套在相应的导向柱上，且位于左钩梳齿的上侧面与导向柱架之间。