[实用新型]一种扎把机及其收放机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及金融机具技术领域，特别是涉及一种扎把机及其收放机构。

背景技术

随着经济的快速发展，银行的现金处理业务大量增加，为快速、高效、准确的处理业务，点钞机、扎把机等金融机具应运而生。

扎把机通常与点钞机配合使用，将点钞机清点过的纸币捆扎成把。扎把机包括收放机构、粘切机构和驱动机构，收放机构与纸带轮配合使用，能够释放纸带轮上的纸带，并使纸带以适宜的长度环绕纸币，然后由粘切机构对重叠处的纸带加热实现粘贴，并剪断粘贴处后侧的纸带，完成对纸币的捆扎。

请参考图1，图1为一种典型的收放机构的结构示意图。

收放机构包括送纸轮1'、压纸轮2'和纸带框3'，压纸轮2'和送纸轮1'夹紧纸带4'，纸带框3'内侧具有导槽，通过压纸轮2'和送纸轮1'的纸带4'刚好进入导槽，送纸轮1'由电机驱动，电机能够带动送纸轮1'正反两个方向的转动，以便实现纸带4'在导槽内的进纸和退纸。

叠齐的纸币放入纸带框3'后，电机带动送纸轮1'向导槽内送纸，进入导槽内的纸带4'达到第一预定长度时，纸带4'前端到达粘切机构所在的位置时，电机停止转动，驱动机构启动粘切机构，固定纸带4'的前端；然后，电机反向转动，带动送纸轮1'退纸，退出第二预定长度的纸带4'后，电机停止工作，此时，纸带4'以适宜的长度环绕纸币；再次启动粘切机构，对环绕纸币的纸带4'进行粘贴、剪切，即完成了对纸币的捆扎。

收放机构工作过程中，纸带4'被送纸轮1'和压纸轮2'夹紧，并利用纸带4'与送纸轮1'之间的摩擦力实现送纸和退纸，实际工作过程中，纸带4'会出现褶皱，断口不齐等情况，容易导致送纸不畅，使纸带4'卷入并缠绕在送纸轮1'或压紧轮2'上，使得工作中断。另外，该收放机构中，纸带框3'为单侧设置，为了保证送纸时纸带4'不会从导槽内脱离，需使导槽的宽度较深，接近纸带4'的宽度，使得纸带4'与导槽的接触面积较大，增加了纸带4'的阻力，增加了卡纸和纸带4'缠绕的风险。

出现的卡纸，纸带4'缠绕送纸轮1'或压纸轮2'等故障时，会将纸带4'卡在扎把机内，清理纸带4'费时费力，严重时操作人员无法清理，只能返厂处理，导致业务中断，严重影响扎把机的工作效率。

因此，如何提高收放机构的可靠性，避免纸带被卷入发生缠绕现象，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种扎把机的收放机构，该收放机构的可靠性较高，能够避免纸带被卷入发生缠绕现象。本实用新型的另一个目的是提供一种具有上述收放机构的扎把机。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供了一种扎把机的收放机构，包括送纸轮、压纸轮和纸带框，所述纸带框的内侧具有导槽，所述送纸轮和所述压纸轮并列设置构成路径，所述路径位于所述导槽的入口的上方；所述送纸轮和所述压纸轮各设有一个导向筋以及用于安装所述导向筋的安装槽，所述导向筋具有导向面，两个所述导向筋的所述导向面相配合构成导向路径，所述导向路径与所述导槽的入口相对。

优选地，所述送纸轮和所述压纸轮分别具有两个所述安装槽，所述导向筋具有装配孔，所述装配孔的宽度能够容纳两个所述安装槽之间的轮体，两个所述安装槽能够分别容纳所述装配孔两侧的边缘。

优选地，所述导向筋的导向面的上部为斜面，下部为竖直平面，所述斜面的上端向纸带轮所在的方向倾斜。

优选地，所述纸带框包括对称的左框体和右框体，二者均通过安装孔套装在导轨上，二者内侧相对的凹槽能够构成所述导槽；所述导轨上设有弹性件，使得所述左框体和所述右框体具有相互远离的趋势，所述导轨的两端分别具有限位件，以便限制所述左框体和所述右框体的最大距离；所述纸带框内的机械手靠近所述纸带框的前侧时，能够使所述左框体和所述右框体靠近构成所述导槽。

优选地，所述弹性件为弹簧，所述导轨具有两个朝向两端的定位台阶，所述左框体和所述右框体的所述安装孔内具有相对的限位台阶，两个所述弹簧的相对端分别抵顶两个所述定位台阶，远离端分别抵顶所述左框体和所述右框体的所述限位台阶。

优选地，所述机械手的前侧具有左机械臂和右机械臂，所述机械手靠近所述纸带框的前侧时，所述左机械臂和所述右机械臂分别位于所述左框体和所述右框体的外侧，所述左机械臂和所述右机械臂的相对侧的端部均具有导向面，使得二者的距离渐扩。

优选地，所述左机械臂和所述右机械臂的最大距离能够容纳呈最大距离时的所述左框体和所述右框体，所述左机械臂和所述右机械臂的最小距离使所述左框体和所述右框体靠近构成所述导槽。