[实用新型]一种扎把机及其收放机构

权利要求书

1.一种扎把机的收放机构，包括送纸轮(1)、压纸轮(2)和纸带框(3)，所述纸带框(3)的内侧具有导槽，所述送纸轮(1)和所述压纸轮(2)并列设置构成路径，所述路径位于所述导槽的入口的上方；其特征在于，所述送纸轮(1)和所述压纸轮(2)各设有一个导向筋(4)以及用于安装所述导向筋(4)的安装槽(42)，所述导向筋(4)具有导向面(41)，两个所述导向筋(4)的所述导向面(41)相配合构成导向路径，所述导向路径与所述导槽的入口相对。

2.如权利要求1所述的扎把机的收放机构，其特征在于，所述送纸轮(1)和所述压纸轮(2)分别具有两个所述安装槽(42)，所述导向筋(4)具有装配孔(43)，所述装配孔(43)的宽度能够容纳两个所述安装槽(42)之间的轮体，两个所述安装槽(42)能够分别容纳所述装配孔(43)两侧的边缘。

3.如权利要求2所述的扎把机的收放机构，其特征在于，所述导向筋(4)的导向面(41)的上部为斜面，下部为竖直平面，所述斜面的上端向纸带轮所在的方向倾斜。

4.如权利要求1至3任一项所述的扎把机的收放机构，其特征在于，所述纸带框(3)包括对称的左框体(31)和右框体(32)，二者均通过安装孔套装在导轨(5)上，二者内侧相对的凹槽能够构成所述导槽；所述导轨(5)上设有弹性件，使得所述左框体(31)和所述右框体(32)具有相互远离的趋势，所述导轨(5)的两端分别具有限位件，以便限制所述左框体(31)和所述右框体(32)的最大距离；所述纸带框(3)内的机械手(6)靠近所述纸带框(3)的前侧时，能够使所述左框体(31)和所述右框体(32)靠近构成所述导槽。

5.如权利要求4所述的扎把机的收放机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧(51)，所述导轨(5)具有两个朝向两端的定位台阶，所述左框体(31)和所述右框体(32)的所述安装孔内具有相对的限位台阶，两个所述弹簧(51)的相对端分别抵顶两个所述定位台阶，远离端分别抵顶所述左框体(31)和所述右框体(32)的所述限位台阶。

6.如权利要求5所述的扎把机的收放机构，其特征在于，所述机械手(6)的前侧具有左机械臂(61)和右机械臂(62)，所述机械手(6)靠近所述纸带框(3)的前侧时，所述左机械臂(61)和所述右机械臂(62)分别位于所述左框体(31)和所述右框体(32)的外侧，所述左机械臂(61)和所述右机械臂(62)的相对侧的端部均具有导向面，使得二者的距离渐扩。

7.如权利要求6所述的扎把机的收放机构，其特征在于，所述左机械臂(61)和所述右机械臂(62)的最大距离能够容纳呈最大距离时的所述左框体(31)和所述右框体(32)，所述左机械臂(61)和所述右机械臂(62)的最小距离使所述左框体(31)和所述右框(32)靠近构成所述导槽。

8.一种扎把机，包括收放机构、粘切机构和驱动机构，所述收放机构使纸带以适宜的长度环绕纸币，所述驱动机构控制所述粘切机构粘贴并剪断所述纸带实现捆扎，其特征在于，所述收放机构为权利要求1至7任一项所述的收放机构。