[实用新型]一种压铸机卸料机械手的液压控制系统有效
申请号: | 201420794841.X | 申请日: | 2014-12-15 |
公开(公告)号: | CN204344563U | 公开(公告)日: | 2015-05-20 |
发明(设计)人: | 周宗团 | 申请(专利权)人: | 西安工程大学 |
主分类号: | F15B13/06 | 分类号: | F15B13/06;F15B11/08 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 罗笛 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压铸机 卸料 机械手 液压 控制系统 | ||
1.一种压铸机卸料机械手的液压控制系统,其特征在于:包括电磁溢流阀(4),电磁溢流阀(4)的两端分别连接有滤油器(1)和单向阀(3),滤油器(1)和单向阀(3)之间连接有油泵(2),所述电磁溢流阀(4)依次与换向电磁阀a(6)和机械手夹紧油缸(7)连接,机械手夹紧油缸(7)的活塞杆与齿条a(25)连接,齿条a(25)的两侧啮合有一对扇形齿轮(24);
电磁溢流阀(4)还依次与换向电磁阀b(8)、单向调速阀a(9)和机械手伸缩油缸(10)的活塞杆腔连接,换向电磁阀b(8)还与机械手伸缩油缸(10)的无活塞杆腔连接;
电磁溢流阀(4)还依次与换向电磁阀c(12)、单向调速阀b(11)连接,单向调速阀b(11)与机械手机身升降油缸(15)的无活塞杆腔连接,换向电磁阀c(12)还依次与单向调速阀c(13)和直控平衡阀(14),直控平衡阀(14)与机械手机身升降油缸(15)的活塞杆腔连接;
电磁溢流阀(4)还依次与换向电磁阀d(20)和单向调速阀f(19)连接,单向调速阀f(19)与机械手机身转位油缸(16)的无活塞杆腔连接,换向电磁阀d(20)还与单向调速阀e(18)连接,单向调速阀e(18)与机械手机身转位油缸(16)的活塞杆腔连接,机械手机身转位油缸(16)的活塞杆与齿条b(26)连接,齿条b(26)上啮合有齿轮(27)。
2.根据权利要求1所述的一种压铸机卸料机械手的液压控制系统,其特征在于:所述电磁溢流阀(4)和换向电磁阀a(6)之间设置有减压阀a(5)。
3.根据权利要求1所述的一种压铸机卸料机械手的液压控制系统,其特征在于:所述电磁溢流阀(4)和换向电磁阀b(8)之间设置有减压阀d(23)。
4.根据权利要求1所述的一种压铸机卸料机械手的液压控制系统,其特征在于:所述电磁溢流阀(4)和换向电磁阀c(12)之间设置有减压阀c(22)。
5.根据权利要求1所述的一种压铸机卸料机械手的液压控制系统,其特征在于:所述电磁溢流阀(4)和换向电磁阀d(20)之间设置有减压阀b(21)。
6.根据权利要求1所述的一种压铸机卸料机械手的液压控制系统,其特征在于:所述换向电磁阀a(6)和换向电磁阀d(20)为二位四通换向电磁阀。
7.根据权利要求1所述的一种压铸机卸料机械手的液压控制系统,其特征在于:所述换向电磁阀b(8)和换向电磁阀c(12)为三位四通换向电磁阀。
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