[实用新型]一种车载自平衡座椅

权利要求书

1.一种车载自平衡座椅，属于汽车电子领域，其结构包括座椅（1）、平衡控制器（2）、电动推拉杆（3）、座椅调节器（4）、移动终端（5）；

其中，该平衡控制器带有处理器MCU（6）、电源管理电路（7）、设置按钮（8）、蓝牙BLE（9）、推拉杆驱动电路（10）、电子陀螺仪传感器（11）；设置按钮（8）连接到处理器MCU（6）的输入IO出口上，处理器MCU（6）的输出IO口连接推拉杆驱动电路（10）的信号输入端，推拉杆驱动电路（10）的输出端连接四个电动推拉杆（3），电动推拉杆（3）支撑着座椅（1）的底座；移动终端（5）通过蓝牙BLE（9）与平衡控制器（2）连接；

本装置可以实现：工作稳定，保持车载座椅稳定，减轻乘客晕车感。

2.根据权利要求1所述的一种车载自平衡座椅，其特征在于：使用电子陀螺仪（11）对座椅（1）的姿态进行检测，通过XYZ轴三轴的姿态角进行测量，将具体数值通过IIC接口传输到处理器MCU（6）的IIC接口。

3.根据权利要求1所述的一种车载自平衡座椅，其特征在于：处理器MCU（6）的数据处理，对XYZ轴的姿态角进行PID运算，将PID输出值换算为PWM信号，处理器MCU（6）的IO口输出PWM信号。

4.根据权利要求1所述的一种车载自平衡座椅，其特征在于：蓝牙BLE（9）建立无线通信；移动终端（5）连接到平衡控制器（2），读取与设置平衡控制器（2）的运行参数。

5.根据权利要求1所述的一种车载自平衡座椅，其特征在于：推拉杆驱动电路（10）是功率放大电路，通过集成功率放大芯片将处理器MCU（6）的IO口输出PWM信号与控制电动推拉杆（3）的伸缩方向的信号进行放大。

6.根据权利要求1所述的一种车载自平衡座椅，其特征在于：四根电动推拉杆（3）托着座椅（1）的四个角，灵敏地伸缩，保持座椅（1）的水平平衡与纵向震动的缓冲。