[实用新型]一种定角度旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种定角度旋转机构。

背景技术

在机械加工生产中，由于产品加工时间短，而目前的摆臂机械手出入加工设备时角度不固定，不能满足加工周期需要，效率低下。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术提及的技术问题，本实用新型的目的是提出一种结构紧凑、循环周期短的定角度旋转机构。

本实用新型的技术方案是：

一种定角度旋转机构，包括旋转机构、传动机构和旋转臂，所述旋转机构包括驱动电机、减速机、旋转固定座和旋转电机座，所述驱动电机与所述减速机相连，所述减速机安装在所述旋转电机座上，所述旋转电机座固定在旋转固定座上，所述的传动机构包括主同步带轮、副同步带轮、同步带、结构梁、结构梁转接板、结构梁连接板、副旋转轴、双列角接触球轴承和深沟球轴承，所述主同步带轮紧固在旋转电机座上，所述结构梁转接板固定在减速机的输出端，所述结构梁架在结构梁转接板的两端，所述主同步带轮与副同步带轮通过同步带连接，所述副旋转轴通过涨紧套将副同步带轮直连在结构梁连接板上，所述双列角接触球轴承和第一深沟球轴承套在结构梁连接板上，结构梁连接板两端固定连接在结构梁上，所述旋转臂固定连接在副旋转轴的上端。

优选地，还包括涨紧轮固定板、第二深沟球轴承、涨紧轮和轴用弹性挡圈，所述涨紧轮固定板通过涨紧轮销固定在结构梁上，所述第二深沟球轴承套在涨紧轮销与涨紧轮中间，轴用弹性挡圈卡在涨紧轮销上。

优选地，所述旋转电机座的两端固定安装有感应铁片及旋转极限挡块。

优选地，所述结构梁转接板一端固定安装有旋转极限块，所述旋转极限块的下端安装有近接开关。

优选地，所述主同步带轮和副同步带轮分度圆一致。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型的定角度旋转机构结构简单紧凑、定角度且初始角度可调，操作简便、效率高。

附图说明

图1是本实用新型的分解结构示意图。

图2是本实用新型的旋转机构的透视图。

图3是本实用新型的同步带轮传动部的透视图。

图4是本实用新型的立体结构示意图。

图中标号：1、驱动电机；2、减速机；3、旋转固定座；4、旋转极限挡块；5、旋转电机座；6、感应铁片；7、主同步带轮；8、结构梁转接板；9、环形同步带；10、旋转极限块；11、近接开关；12、轴用弹性挡圈；13、涨紧轮；14、第二深沟球轴承；15、涨紧轮销；16、涨紧轮固定板；17、副同步带轮；18、第一深沟球轴承；19、主旋转轴；20、双列角接触球轴承；21、副旋转轴；22、结构梁连接板；23、轴承端盖；24、旋转臂；25、结构梁；26、涨紧套。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，本实施例的定角度旋转机构，包括旋转机构、传动机构和旋转臂，旋转机构包括驱动电机1、减速机2、旋转固定座3、旋转电机座5、旋转极限挡块4、感应铁片6；驱动电机1与减速机2直连，减速机2固定在旋转电机座5上，旋转电机座5直接固定在旋转固定座3上，感应铁片6及旋转极限挡块4固定在旋转电机座3的两端；传动机构包括主同步带轮7、环形同步带9、涨紧轮13、第一深沟球轴承18、涨紧轮销15、轴用弹性挡圈12、涨紧轮固定板16、旋转极限块10、近接开关11、结构梁转接板8、结构梁25、结构梁连接板22、副同步带轮17、主旋转轴19、副旋转轴21、双列角接触球轴承20、第二深沟球轴承14、轴承端盖23、涨紧套26。主同步带轮7紧固在旋转电机座5上，结构梁转接板8固定在减速机2的输出端，旋转极限块10固定在结构梁转接板8另一端，旋转极限块10下端装有一近接开关11，结构梁25架在结构梁转接板8两端，涨紧轮固定板16固定在结构梁25上，涨紧轮销15固定于涨紧轮固定板16，深沟球轴承14套在涨紧轮销15与涨紧轮13中间，轴用弹性挡圈12卡在涨紧轮销15上，环形同步带9绕在主同步带轮7和副同步带轮17上，主同步带轮7和副同步带轮17分度圆要求一致，副旋转轴21通过涨紧套26将副同步带轮17直连在结构梁连接板22，双列角接触球轴承20和深沟球轴承18套在结构梁连接板22，上端并盖有轴承端盖23，结构梁连接板22两端固连在结构梁25上；旋转臂24固连在副旋转轴21上端。