[实用新型]一种定角度旋转机构

权利要求书

1.一种定角度旋转机构，其特征在于，包括旋转机构、传动机构和旋转臂，所述旋转机构包括驱动电机、减速机、旋转固定座和旋转电机座，所述驱动电机与所述减速机相连，所述减速机安装在所述旋转电机座上，所述旋转电机座固定在旋转固定座上，所述的传动机构包括主同步带轮、副同步带轮、同步带、结构梁、结构梁转接板、结构梁连接板、副旋转轴、双列角接触球轴承和深沟球轴承，所述主同步带轮紧固在旋转电机座上，所述结构梁转接板固定在减速机的输出端，所述结构梁架在结构梁转接板的两端，所述主同步带轮与副同步带轮通过同步带连接，所述副旋转轴通过涨紧套将副同步带轮直连在结构梁连接板上，所述双列角接触球轴承和第一深沟球轴承套在结构梁连接板上，结构梁连接板两端固定连接在结构梁上，所述旋转臂固定连接在副旋转轴的上端。

2.根据权利要求1所述的定角度旋转机构，其特征在于，还包括涨紧轮固定板、第二深沟球轴承、涨紧轮和轴用弹性挡圈，所述涨紧轮固定板通过涨紧轮销固定在结构梁上，所述第二深沟球轴承套在涨紧轮销与涨紧轮中间，轴用弹性挡圈卡在涨紧轮销上。

3.根据权利要求2所述的定角度旋转机构，其特征在于，所述旋转电机座的两端固定安装有感应铁片及旋转极限挡块。

4.根据权利要求3所述的定角度旋转机构，其特征在于，所述结构梁转接板一端固定安装有旋转极限块，所述旋转极限块的下端安装有近接开关。

5.根据权利要求4所述的定角度旋转机构，其特征在于，所述主同步带轮和副同步带轮分度圆一致。