[实用新型]可调节高度的履带式行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种可调节高度的履带式行走装置。

背景技术

农作物喷药机械，由于受到机车轮轴离地间隙的限制，多年来只能在作物高度在70㎝以下的时候作业，作物长高后，受机车轮轴高度的限制，传统的机械进行喷药后会伤害农作物，因此，一旦在夏季虫害高发期，传统的机械无法作业，只能靠人工作业，如遇到大面积虫害的发生，人工背着器械在垄间作业，不但工作效率低，而且超浓的有害气体，对人体也有较大的伤害，尤其目前农作物大片种植，在玉米等作物长高后或抽穗后的病害，大多数情况下，农民束手无策。

针对这一技术缺陷，市场上出现一种改良高架农作物喷药机，这种高架农作物喷药机，采用高架结构设计机架和液压油缸升降系统，可根据作物的高度随意调节喷药高度，进行大面积的喷药作业，彻底解决人工喷药的劳累和痛苦；但是，这种专门用于喷药的喷药机，不仅造价高，维修成本高，功能单一，应用不够灵活，而且在田间地况不好的情况下，田间的通过性差。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节高度的履带式行走装置，该可调节高度的履带式行走装置采用了液压升降系统，不仅结构设计合理，成本低廉，安装灵活，适用于安装在多种农用机车上，使得普通农用机车具备了专业喷药机车的功用，而且其履带式设计,可以满足不同田间地貌的行走要求，达到了良好的田间通过效果。

本实用新型解决其问题的技术方案，包括履带、驱动齿轮、两个动导向轮、两个定导向轮、支重轮和高度调节机构，高度调节机构包括两根长铰接杆、两根短铰接杆、定导向轮铰接杆和两个液压油缸，其中，所述的履带与驱动齿轮、两个定导向轮、两个动导向轮和支重轮配合，所述的两根长铰接杆两端分别与驱动齿轮轴和两根动导向轮轴铰接，两根短铰接杆两端分别与两根动导向轮轴和两根定导向轮轴铰接，所述的两个液压油缸两端分别与定导向轮铰接杆和所述的两根短铰接杆铰接，所述的定导向轮杆两端分别与两根定导向轮轴铰接；所述的高度调节机构，其高度调节范围为40㎝-200㎝。

本实用新型的有益效果是：该可调节高度的履带式行走装置，高度调节范围为40㎝-200㎝,不仅结构设计合理，成本低廉，安装灵活，适用于安装在多种农用机车上，使得普通农用机车具备了专业喷药机车的功用，而且其履带式设计,可以满足不同田间地貌的行走要求，达到了良好的田间通过效果。

附图说明：

图1.为本实用新型正常作业高度时的使用状态图；

图2为本实用新型升高作业高度时的使用状态图。

具体实施方式：本实用新型的具体实施方式是，参照图1、图2，包括履带、驱动齿轮、两个动导向轮、两个定导向轮、支重轮和高度调节机构，高度调节机构包括两根长铰接杆、两根短铰接杆、定导向轮铰接杆和两个液压油缸，其中，参照图1、图2，所述的履带2与驱动齿轮3、两个定导向轮7、12、两个动导向轮6、14和支重轮9配合，所述的两根长铰接杆1、4两端分别与驱动齿轮轴和两根动导向轮轴铰接，两根短铰接杆6、13两端分别与两根动导向轮轴和两根定导向轮轴铰接，所述的两个液压油缸8、11两端分别与定导向轮铰接杆10和所述的两根短铰接杆6、13铰接，所述的定导向轮杆10两端分别与两根定导向轮轴铰接，参照图1、图2，所述的高度调节机构，其高度调节范围为40㎝-200㎝。

该可调节高度的履带式行走装置的工作原理为：参照图1、图2，由于两个定导向轮间的距离不变，因此，两根短铰接杆6、13与两个定导向轮7、12铰接端保持不变；当需要正常作业高度时，参照图1，液压油缸8、11中的液压杆伸出缸体后，两根短铰接杆6、13受到两个向外的作用力，由于两根长铰接杆1、4两端、两根短铰接杆6、13两端分别与驱动齿轮轴、两个动导向轮轴和两个定导向轮轴都是铰接结构，因此，在液压油缸8、11的作用下，高度调节机构产生菱形形变，两个动导向轮5、14向液压油缸8、11两端运动，直至到正常工作高度为止；当需要升高作业高度时，参照图2，液压油缸8、11中的液压杆向缸体内回收，两根短铰接杆6、13受到两个向内的作用力，由于两根长铰接杆1、4两端、两根短铰接杆6、13两端分别与驱动齿轮轴、两个动导向轮轴和两个定导向轮轴都是铰接结构，因此，在液压油缸8、11的作用下，高度调节机构产生三角形形变，直至达到合适的作业高度为止；该可调节高度的履带式行走装置的作业高度可在40㎝-200㎝的范围内任意调节；另外玉米去雄是一项简单易行的增产措施，该可调节高度的履带式行走装置，不仅适用于安装在多种农用机车上，而且还适用于安装在玉米去雄机械上，方便进行去雄操作。