[实用新型]一种智能搬运机器人

权利要求书

1.一种智能搬运机器人，包括车体(1)、机械臂(2)和机械手(3)，其特征在于：车体(1)包括前轮Ⅰ(1-1)、前轮Ⅱ(1-2)、电动机Ⅰ(1-3)、后轮Ⅰ(1-4)、后轮Ⅱ(1-5)、电动机Ⅱ(1-6)和车底板(1-7)，前轮Ⅰ(1-1)、前轮Ⅱ(1-2)、后轮Ⅰ(1-4)和后轮Ⅱ(1-5)均活动连接在车底板(1-7)上，电动机Ⅰ(1-3)与前轮Ⅱ(1-2)固定连接，电动机Ⅱ(1-6)与后轮Ⅰ(1-4)固定连接；机械臂(2)包括机械臂固定支座(2-1)、下臂(2-2)、上臂(2-3)、电动机Ⅲ(2-4)、带轮(2-5)和皮带(2-6)，机械臂固定支座(2-1)固定连接在车体(1)的车底板(1-7)上，下臂(2-2)活动连接在机械臂固定支座(2-1)上，上臂(2-3)活动连接在下臂(2-2)上，电动机Ⅲ(2-4)固定连接在下臂(2-2)上，带轮(2-5)固定连接在上臂(2-3)上，皮带(2-6)连接着电动机Ⅲ(2-4)和带轮(2-5)；机械手(3)活动连接在机械臂(2)的上臂(2-3)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述电动机Ⅰ(1-3)采用步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述电动机Ⅱ(1-6)采用步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述电动机Ⅲ(2-4)采用步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述皮带(2-6)采用同步齿形带。