[实用新型]一种管式三维移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动装置，具体来说，涉及一种管式三维移动装置。

背景技术

在显微镜等精密仪器领域，为了增加仪器的使用功能，都需要具有良好直线性的机械移动装置来配合，进而实现物体移动后的精确定位，现有的三维移动装置都是平台式移动，即将物体直接固定在移动平台的上面，随着移动平台而运动。而有些特殊部件的移动比如光学镜头、光源、扫描器等管式物件是需要嵌入在移动装置内部进行移动的，这就需要一种管式的移动装置来工作。不过现有的管式移动装置都是二维的，少有的三维移动装置在结构上也较为复杂，生产成本较高，并且无法移动管式物体。

所以，研制出一种结构简单的三维的管式移动装置，便成为业内人士亟需解决的问题。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种管式三维移动装置，能够克服现有的三维移动装置结构复杂，成本较高，且不能移动管式物体等缺点。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种管式三维移动装置，包括滑台基座，所述滑台基座内设有双向滑块，所述双向滑块内设有单向滑块；所述双向滑块与所述滑台基座一侧内壁之间以及所述单向滑块与所述双向滑块一侧内壁之间均设有弹簧顶头；所述双向滑块轴向一侧贯穿所述滑台基座连接有精密微分头，所述单向滑块轴向一侧贯穿所述滑台基座与所述双向滑块连接有另一精密微分头；所述单向滑块中间设有固定套管，所述固定套管中间设有升降套管以及与所述升降套管螺纹配合的升降螺杆；所述升降螺杆连接有通过马达固定座固定在所述固定套底端的伺服马达。

进一步的，所述固定套管底端设有与所述升降螺杆配合的压簧。

进一步的，所述固定套管与所述升降套管之间设有限位螺母。

进一步的，所述固定套管上设有与所述限位螺母配合的U型槽。

进一步的，所述两个精密微分头对应呈直角设置。

进一步的，所述滑台基座底端设有若干螺丝固定孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型在结构上更加简单，进而使成本大大降低，解决了不能三维移动管式物体的弊端，同时也保持了高精度和高可靠性的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的管式三维移动装置平面结构图；

图2是根据本实用新型实施例所述的管式三维移动装置的Z向移动机构平面结构图。

图中：

 1、滑台基座；2、双向滑块；3、单向滑块；4、弹簧顶头；5、精密微分头；6、U型槽； 7、固定套管；8、升降套管；9、升降螺杆；10、马达固定座；11、伺服马达；12、限位螺母；13、压簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种管式三维移动装置，包括滑台基座1，所述滑台基座1内设有双向滑块2，所述双向滑块2内设有单向滑块3；所述双向滑块2与所述滑台基座1一侧内壁之间以及所述单向滑块3与所述双向滑块2一侧内壁之间均设有弹簧顶头4；所述双向滑块2轴向一侧贯穿所述滑台基座1连接有精密微分头5，所述单向滑块3轴向一侧贯穿所述滑台基座1与所述双向滑块2连接有另一精密微分头5；所述单向滑块3中间设有固定套管7，所述固定套管7中间设有升降套管8以及与所述升降套管8螺纹配合的升降螺杆9；所述升降螺杆9连接有通过马达固定座10固定在所述固定套管7底端的伺服马达11。

在一个实施例中，所述固定套管7底端还设有与所述升降螺杆9配合的压簧13。

在一个实施例中，所述固定套管7与所述升降套管8之间设有限位螺母12。

在一个实施例中，所述固定套管7上还设有与所述限位螺母12配合的U型槽6。

在一个实施例中，所述两个精密微分头5对应呈直角设置。

在一个实施例中，所述滑台基座1底端设有若干螺丝固定孔。