[实用新型]微生物样本处理智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种微生物的接种分离及相关的样本前处理装置，特别是涉及一种微生物样本处理智能机器人。

背景技术

目前，微生物接种是通过人工划线方式来完成，需要人工手动拿去样本试管并震荡，然后手动去盖上盖并扫描标签，对于培养皿手动去盖子上盖，划线结束后要手动粘贴标签。人工划线主要存在以下缺陷：

(1)个人的水平差别、个人习惯以及同一个人的不同时段的随机性等因素，导致划出来的线五花八门，没有统一的标准，影响接种效果，这样增加了医生判断的难度。另外，环境因素也会造成影响。

(2)作业效率低，人工成本高，劳动强度大。

(3)操作人员作业时必须非常小心，否则很有可能会有病菌沾到手上或溅到身上，对人体健康产生危害。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有人工划线方式进行微生物接种时效率低、成本高、操作人员易感染病菌、人为因素和环境因素会造成不良影响的技术问题，提供了一种效率高、成本低、避免病菌感染、避免人为因素和环境因素的不良影响的微生物样本处理智能机器人。

本实用新型的技术方案是，提供一种微生物样本处理智能机器人，包括机台，机台上连接有样本试管自动去盖上盖以及搬运装置、样本试管自动震荡装置、培养皿开盖装置、培养皿推出装置、培养皿夹持装置、划线装置、试管托盘、培养皿盛放容器、培养皿回收容器、条码扫描仪和红外灭菌仪；

样本试管自动去盖上盖以及搬运装置包括夹取试管垂直运动电缸、试管顶部旋转电机、夹取试管底部旋转电缸、试管夹持电缸和试管开盖夹持电缸，夹取试管底部旋转电缸与机台连接，夹取试管垂直运动电缸与夹取试管底部旋转电缸连接，试管夹持电缸与夹取试管垂直运动电缸的一端连接，试管顶部旋转电机与夹取试管垂直运动电缸的另一端连接，试管夹持电缸设有两个夹爪，试管顶部旋转电机连接有旋盖器，试管开盖夹持电缸与机台连接并位于夹取试管底部旋转电缸的上方，试管开盖夹持电缸设有两个夹爪；

样本试管自动震荡装置包括试管震荡旋转电机、试管震荡夹持电缸，试管震荡旋转电机与机台连接，试管震荡旋转电机设有输出轴，输出轴连接有偏心轮，试管震荡夹持电缸与偏心轮连接，试管震荡夹持电缸设有两个震荡夹爪；样本试管自动震荡装置位于夹取试管底部旋转电缸的上方，试管开盖夹持电缸位于试管震荡旋转电机的右侧；

条码扫描仪位于试管震荡旋转电机的上方，试管托盘通过试管托盘旋转电缸与机台连接，试管托盘位于夹取试管底部旋转电缸的右侧；

培养皿开盖装置包括培养皿开盖旋转运动电缸和培养皿开盖垂直运动电缸，培养皿开盖旋转运动电缸与机台连接，培养皿开盖垂直运动电缸连接有吸盘；

培养皿推出装置包括推动培养皿电缸、电磁伸缩装置和培养皿滑道，推动培养皿电缸与机台连接，培养皿滑道与机台连接，推动培养皿电缸位于培养皿滑道的下面，推动培养皿电缸设有滑块，电磁伸缩装置与滑块连接，电磁伸缩装置设有伸缩杆，培养皿盛放容器设有培养皿放置筒，电磁伸缩装置位于培养皿放置筒的下面；

培养皿夹持装置包括放置培养皿旋转电缸、放置培养皿垂直移动电缸、放置培养皿水平移动电缸和培养皿夹持电缸，放置培养皿旋转电缸与机台连接，放置培养皿垂直移动电缸与放置培养皿旋转电缸连接，放置培养皿水平移动电缸与放置培养皿垂直移动电缸连接，培养皿夹持电缸与放置培养皿水平移动电缸连接，培养皿夹持电缸设有两个夹爪。

优选地，机台上连接有标签自动粘贴装置，标签自动粘贴装置包括标签粘贴平台、条码打印机、标签粘贴旋转电缸、标签粘贴垂直运动电缸、标签粘贴水平运动电缸和吸标盘，标签粘贴旋转电缸与机台连接，标签粘贴垂直运动电缸与标签粘贴旋转电缸连接，标签粘贴水平运动电缸与标签粘贴垂直运动电缸连接，吸标盘与标签粘贴水平运动电缸连接，标签粘贴平台设于条码打印机的条码输出口处，条码打印机的条码输出口连接有标签托架。

优选地，划线装置包括与机台连接的划线机械手，划线机械手连接有带动接种环旋转电缸，带动接种环旋转电缸连接有划线器，划线器上设有接种环。

优选地，培养皿盛放容器通过培养皿盛放容器旋转电缸与机台连接，培养皿回收容器通过培养皿盛放容器旋转电缸与机台连接。

优选地，机台上连接有培养皿盖放置平台，培养皿盖放置平台的位置靠近培养皿开盖旋转运动电缸。

优选地，机台上设有吹气口，吹气口设于标签托架下方。

优选地，试管开盖夹持电缸连接有试管盖检测传感器。