[实用新型]微生物样本处理智能机器人

权利要求书

1.一种微生物样本处理智能机器人，其特征在于，包括机台，所述机台上连接有样本试管自动去盖上盖以及搬运装置、样本试管自动震荡装置、培养皿开盖装置、培养皿推出装置、培养皿夹持装置、划线装置、试管托盘、培养皿盛放容器、培养皿回收容器、条码扫描仪和红外灭菌仪；

所述样本试管自动去盖上盖以及搬运装置包括夹取试管垂直运动电缸、试管顶部旋转电机、夹取试管底部旋转电缸、试管夹持电缸和试管开盖夹持电缸，所述夹取试管底部旋转电缸与所述机台连接，所述夹取试管垂直运动电缸与所述夹取试管底部旋转电缸连接，所述试管夹持电缸与所述夹取试管垂直运动电缸的一端连接，所述试管顶部旋转电机与所述夹取试管垂直运动电缸的另一端连接，所述试管夹持电缸设有两个夹爪，所述试管顶部旋转电机连接有旋盖器，所述试管开盖夹持电缸与所述机台连接并位于所述夹取试管底部旋转电缸的上方，所述试管开盖夹持电缸设有两个夹爪；

所述样本试管自动震荡装置包括试管震荡旋转电机、试管震荡夹持电缸，所述试管震荡旋转电机与所述机台连接，所述试管震荡旋转电机设有输出轴，所述输出轴连接有偏心轮，所述试管震荡夹持电缸与所述偏心轮连接，所述试管震荡夹持电缸设有两个震荡夹爪；所述样本试管自动震荡装置位于所述夹取试管底部旋转电缸的上方，所述试管开盖夹持电缸位于所述试管震荡旋转电机的右侧；

所述条码扫描仪位于所述试管震荡旋转电机的上方，所述试管托盘通过试管托盘旋转电缸与所述机台连接，所述试管托盘位于所述夹取试管底部旋转电缸的右侧；

所述培养皿开盖装置包括培养皿开盖旋转运动电缸和培养皿开盖垂直运动电缸，所述培养皿开盖旋转运动电缸与所述机台连接，所述培养皿开盖垂直运动电缸连接有吸盘；

所述培养皿推出装置包括推动培养皿电缸、电磁伸缩装置和培养皿滑道，所述推动培养皿电缸与所述机台连接，所述培养皿滑道与所述机台连接，所述推动培养皿电缸位于所述培养皿滑道的下面，所述推动培养皿电缸设有滑块，所述电磁伸缩装置与所述滑块连接，所述电磁伸缩装置设有伸缩杆，所述培养皿盛放容器设有培养皿放置筒，所述电磁伸缩装置位于所述培养皿放置筒的下面；

所述培养皿夹持装置包括放置培养皿旋转电缸、放置培养皿垂直移动电缸、放置培养皿水平移动电缸和培养皿夹持电缸，所述放置培养皿旋转电缸与所述机台连接，所述放置培养皿垂直移动电缸与所述放置培养皿旋转电缸连接，所述放置培养皿水平移动电缸与所述放置培养皿垂直移动电缸连接，所述培养皿夹持电缸与所述放置培养皿水平移动电缸连接，所述培养皿夹持电缸设有两个夹爪。

2.根据权利要求1所述的微生物样本处理智能机器人，其特征在于，所述机台上连接有标签自动粘贴装置，所述标签自动粘贴装置包括标签粘贴平台、条码打印机、标签粘贴旋转电缸、标签粘贴垂直运动电缸、标签粘贴水平运动电缸和吸标盘，所述标签粘贴旋转电缸与所述机台连接，所述标签粘贴垂直运动电缸与所述标签粘贴旋转电缸连接，所述标签粘贴水平运动电缸与所述标签粘贴垂直运动电缸连接，所述吸标盘与所述标签粘贴水平运动电缸连接，所述标签粘贴平台设于所述条码打印机的条码输出口处，所述条码打印机的条码输出口连接有标签托架。

3.根据权利要求2所述的微生物样本处理智能机器人，其特征在于，所述划线装置包括与机台连接的划线机械手，所述划线机械手连接有带动接种环旋转电缸，所述带动接种环旋转电缸连接有划线器，所述划线器上设有接种环。

4.根据权利要求3所述的微生物样本处理智能机器人，其特征在于，所述培养皿盛放容器通过培养皿盛放容器旋转电缸与所述机台连接，所述培养皿回收容器通过培养皿盛放容器旋转电缸与所述机台连接。

5.根据权利要求4所述的微生物样本处理智能机器人，其特征在于，所述机台上连接有培养皿盖放置平台，所述培养皿盖放置平台的位置靠近所述培养皿开盖旋转运动电缸。

6.根据权利要求5所述的微生物样本处理智能机器人，其特征在于，所述机台上设有吹气口，所述吹气口设于所述标签托架下方。

7.根据权利要求6所述的微生物样本处理智能机器人，其特征在于，所述试管开盖夹持电缸连接有试管盖检测传感器。

8.根据权利要求7所述的微生物样本处理智能机器人，其特征在于，所述培养皿盖放置平台包括与所述机台连接的支架，所述支架连接有平台，所述平台上设有孔，所述支架连接有培养皿盖检测传感器。